Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1151149

KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE


Đurović, Petra
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE, 2020., doktorska disertacija, Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek, Osijek


CROSBI ID: 1151149 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE
(Object classification and intra-class part correspondence determination in depth images for robot manipulation)

Autori
Đurović, Petra

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
28.07

Godina
2020

Stranica
110

Mentor
Prof.dr.sc. Robert Cupec

Ključne riječi
vizualno vodenje, umjeravanje robotske ruke i kamere, robotska manipulacija, klasifikacija objekata, korespondencije dijelova objekata, 3D senzori
(visual servoing, hand-eye calibration, robotic manipulation, object classification, object part correspondences, 3D sensors)

Sažetak
The goal of the research presented in this dissertation, was to develop methods for object classification in RGB-D scenes, semantic object segmentation and visual servoing. The purpose of these methods is integration in an autonomous robot system with an arm and a camera, capable of recognizing and manipulating with previously unseen objects.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekti:
IP-2014-09-3155 - Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore (ARP3D) (Cupec, Robert, HRZZ - 2014-09) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Profili:

Avatar Url Robert Cupec (mentor)

Avatar Url Petra Pejić (autor)


Citiraj ovu publikaciju:

Đurović, Petra
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE, 2020., doktorska disertacija, Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek, Osijek
Đurović, P. (2020) 'KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE', doktorska disertacija, Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek, Osijek.
@phdthesis{phdthesis, author = {\DJurovi\'{c}, Petra}, year = {2020}, pages = {110}, keywords = {vizualno vodenje, umjeravanje robotske ruke i kamere, robotska manipulacija, klasifikacija objekata, korespondencije dijelova objekata, 3D senzori}, title = {KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODRE\DJIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE}, keyword = {vizualno vodenje, umjeravanje robotske ruke i kamere, robotska manipulacija, klasifikacija objekata, korespondencije dijelova objekata, 3D senzori}, publisherplace = {Osijek} }
@phdthesis{phdthesis, author = {\DJurovi\'{c}, Petra}, year = {2020}, pages = {110}, keywords = {visual servoing, hand-eye calibration, robotic manipulation, object classification, object part correspondences, 3D sensors}, title = {Object classification and intra-class part correspondence determination in depth images for robot manipulation}, keyword = {visual servoing, hand-eye calibration, robotic manipulation, object classification, object part correspondences, 3D sensors}, publisherplace = {Osijek} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font