Pregled bibliografske jedinice broj: 1151149
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE, 2020., doktorska disertacija, Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek, Osijek
CROSBI ID: 1151149 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE
KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA
DUBINSKIM SLIKAMA
U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE
(Object classification and intra-class part
correspondence determination in
depth images for robot manipulation)
Autori
Đurović, Petra
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija
Fakultet
Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek
Mjesto
Osijek
Datum
28.07
Godina
2020
Stranica
110
Mentor
Prof.dr.sc. Robert Cupec
Ključne riječi
vizualno vodenje, umjeravanje robotske ruke i kamere, robotska manipulacija, klasifikacija objekata, korespondencije dijelova objekata, 3D senzori
(visual servoing, hand-eye calibration, robotic manipulation, object classification, object part correspondences, 3D sensors)
Sažetak
The goal of the research presented in this dissertation, was to develop methods for object classification in RGB-D scenes, semantic object segmentation and visual servoing. The purpose of these methods is integration in an autonomous robot system with an arm and a camera, capable of recognizing and manipulating with previously unseen objects.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
IP-2014-09-3155 - Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore (ARP3D) (Cupec, Robert, HRZZ - 2014-09) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek