Naslov
Razvoj sustava regulacije istosmjernog elektromotora male snage primjenom Arduino mikrokontrolerskog sustava
(Development of control system for a low-power direct-current electrical motor utilizing Arduino microcontroller board)

Autori
Cuzek, Dominik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2021

Stranica
54

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Istosmjerni motor, regulacija brzine vrtnje, Arduino mikrokontroler
(DC motor, speed control, Arduino microcontroller)

Sažetak
Ovaj završni rad proučava regulaciju brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom temeljenoj na permanentnim magnetima. U prvom dijelu se objašnjavaju načini podešavanja brzine vrtnje istosmjernog motora, te se potom odabire onaj najpodesniji za dani tip motora, a to je promjenom napona armature. Nakon toga se izvodi matematički model dinamike istosmjernog motora, a koji će poslužiti za projektiranje regulacijskog kruga brzine vrtnje s PI regulatorom. Računalna simulacija dinamike motora i regulacijskog kruga brzine vrtnje provedena u Matlab/Simulink programskom okruženju. U drugom dijelu rada objašnjen je koncept Arduino mikrokontrolera, odnosno njegov hardver i softver, te način rada ostalih komponenti korištenih za projektiranje sustava upravljanja istosmjernim motorom. Nakon što se objasni shema spajanja cijele upravljačke jedince, komentirat će se rezultati regulacije brzine vrtnje pomoću Arduina.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA