Naslov
Utjecaj ometača na kinematička GNSS mjerenja
(Influence of jammers on kinematic GNSS measurements)

Autori
Tomislav Dević

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
20.09

Godina
2021

Stranica
115

Mentor
Željko Bačić

Neposredni voditelj
Zvonimir Nevistić

Ključne riječi
GNSS, INS, jamming, ometači, spoofing
(GNSS, INS, jamming, jammers, spoofing)

Sažetak
Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) predstavljaju glavni alat za pozicioniranje i navigaciju u današnjem svijetu i na osnovu njih su, pored izvornih usluga, razvijeni brojni komercijalni i nerijetko kritični servisi koji pružaju dodatne usluge povećane točnosti i pouzdanosti. Kako se GNSS zasniva na elektromagnetskim signalima odaslanim sa satelita i registriranih od strane prijamnika isti su izloženi prirodnim i umjetnim smetnjama koje mogu biti slučajne ili namjerne. Namjerno ometanje prijema GNSS signala danas je lako moguće i dostupno. Razlozi namjernog ometanja mogu biti vojne, komercijalne, sigurnosne (teroristički) ili osobne (zaštita privatnosti) prirode. I dok vojske svijeta razvijaju tehnike zaštite od ometanja signala za vlastite potrebe, takav slučaj nije uobičajen kod civilnih korisnika ovakvih sustava što predstavlja problem. U ovom radu, koji predstavlja nastavak i proširenje istraživanja kolegice Dore Huline iz 2018. godine u kojem je ispitan utjecaj ometača na statička GNSS mjerenja, ispitivan je utjecaj ometača na statička i kinematička GNSS mjerenja različitih tipova GNSS prijamnika. Pored teorijskih osnova posvećenih pregledu postojećih vrsta i tehnika ometanja GNSS signala, dan je pregled postojećih uređaja koji služe za ometanje signala i tehnika zaštite od navedenih ometanja. U praktičnom dijelu ispitan je utjecaj dva ometača na različite tipove GNSS prijemnika (tri geodetska, dva GIS, dva navigacijska u mobitelima, jednog u bespilotnoj letjelici i jednog INS/GNSS uređaja) pri čemu su bilo ometači ili GNSS uređaji bili u mirovanju ili pokretu te su podaci obrađeni statički ili kinematički. Na kraju je ispitan utjecaj ometača na bespilotnu letjelicu (UAV) prilikom polijetanja i tijekom leta koristeći kontroler za upravljanje letjelicom. Za obradu i analizu mjerenja korišten je programski paket Trimble Business Center 5.30, a za grafičku interpretaciju rezultata Microsoft Excel. Analiza rezultata pokazala je jasnu razliku djelovanja ometača na različite vrste GNSS prijemnika. Isto tako, postoji razlika između dva korištena ometača, prvenstveno u dometu djelovanja. Mali ometač koji koristi napajanje automobila posjeduje višestruko veći domet utjecaja od složenijeg velikog ometača koji ima integriranu bateriju. Analiza pokazuje i tehnološki razvoj prijemnika koji se očituje u povećanoj otpornosti na ometanje signala. Prijemnici u mobilnim telefonima također ne pokazuju značajan utjecaj na djelovanje ometača ukoliko se isti ne nalazi u njima neposrednoj blizini. Ovo potvrđuje činjenicu da je, zbog načina filtriranja signala, utjecaj ometača na jednostavne i jeftinije prijemnike često slabiji nego na složene precizne prijemnike. Rezultat provedenog istraživanja, sažetog u Zaključku, je spoznaja kako ometači u pojedinim (testiranim) situacijama djeluju na pojedini prijemnik i koje su moguće posljedice korištenja takvih ometača.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA