Naslov
Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti
(Robot Control in Augmented and Mixed Reality)

Autori
Pribičević, Matko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatskag

Datum
07.07

Godina
2021

Stranica
20

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
Robot ; Proširena stvarnost ; Miješana stvarnost ; Raspberry Pi
(Robot ; Augumented reality ; Mixed reality ; Raspberry Pi)

Sažetak
Robot konstruiran za ovaj zadatak sastoji se od minimalne količine komponenata za izvršavanje zadatka, te je time relativno jednostavan za korištenje i modificiranje. Ima 4 kotača i motora, kameru i Raspberry Pi mikroračunalo Robota korisnik upravlja preko mobitela ili računala na način da ga pokreće i usmjerava, te mu se na zaslonu prikazuje slika koju robot vidi kamerom, proširena kako bi se prikazao virtualni pejsaž na plohi u koju robot trenutno gleda. Robot je programiran u C++, a za rad s kamerom korištene su biblioteke i funkcije openCV-a. Komunikacija između komponenata je ostvarena pomoću CAN bus i SPI sučelja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA