Pregled bibliografske jedinice broj: 1140677
Autonomno upravljanje dronom korištenjem robotskog vida
Autonomno upravljanje dronom korištenjem robotskog vida, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatskag
CROSBI ID: 1140677 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Autonomno upravljanje dronom korištenjem robotskog vida
(Autonomous Drone Control Using Robotics Vision)
Autori
Majer, Josip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb, Hrvatskag
Datum
07.07
Godina
2021
Stranica
16
Mentor
Sović Kržić, Ana
Ključne riječi
autonomno ; dron ; robotski vid ; računalni vid ; OpenCV ; Python ; Tello EDU
(Autonomus ; drone ; robotic vision ; computer vision ; OpenCV ; Python ; Tello EDU)
Sažetak
Kratak opis sposobnosti Tello EDU drona i biblioteke OpenCV. Opisan program u Pythonu za autonomno upravljanje Tello EDU drona uz pomoć OpenCV biblioteke. Program omogućava detekciju tri 2D objekta pomoću kojih se dron može rotirati u lijevo i desno te sletjeti.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
HRZZ-UIP-2017-05-5917 - Transformacija robota u edukacijsko sredstvo (TRES) (Sović Kržić, Ana, HRZZ ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Ana Sović
(mentor)
