Naslov
Prototip jednostavnog dvonožnog hodača
(Prototype of a Simple Two-legged Robot)

Autori
Potoč, Dorotea

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatskag

Datum
29.06

Godina
2021

Stranica
73

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
robotika, humanoid, robot, hodač, servo motori
(robotics, humanoid, robot, walker, servo motors)

Sažetak
Robotika je grana koja je obuhvatila velik dio naše svakodnevice, a sam njen početak javlja se iz doba Leonarda da Vincija. Godine 2020. proslavljena je stota obljetnica od pojave riječi „Robot“ u djelu Karela Čapeka. Humanoidni roboti sastoje se od torza, glave i udova te svojim izgledom imitiraju izgled ljudskog tijela. Baš zbog toga se često koriste u istraživačke svrhe kako bi pomogli pri shvaćanju funkcija ljudskog tijela. U okviru ovog diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota i funkcije različitih vrsta motora potrebnih za pokretanje robota. Hod je proučavan na dvonožnom hodaču sa različitim stupnjevima slobode gdje je bilo potrebno osiguravati ravnotežu robota i omogućiti njegove kretnje imitirajući ljudski hod. Za upravljanje robotom izabrani su Arduino UNO i ESP32, te za pokretanje servo motori i njihov PWM servo driver.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA