Naslov
Razvoj samopodesivog PID regulatora temperature primjenom genetskih algoritama
(Development of a self-tuning PID temperature controller using genetic algorithms)

Autori
Artuković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2021

Stranica
53

Mentor
Jurčević, Marko

Ključne riječi
genetski algoritam ; PID ; samopodesivi
(genetic algorithm ; PID ; self-tuning)

Sažetak
Cilj ovog rada je izrada samopodesivog PID regulatora primjenom genetskog algoritma, a na primjeru regulacije temperature. Potrebno je detaljno obraditi koncepte genetskih algoritama te provesti simulaciju zadatka u programskom okruženju MATLAB. Zatim je potrebno načiniti prototip elektroničkog sklopa samopodesivog PID regulatora koji koristi genetski algoritam, a kojim će se regulirati temperatura grijanog prostora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA