Naslov
Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica
(Communication parameter testing of remotely controlled unmanned aerial vehicles)

Autori
Kovčalija, Mato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2021

Stranica
55

Mentor
Malarić, Krešimir

Ključne riječi
Bespilotna letjelica ; Wifi ; Bluetooth ; modulacija ; multipleksiranje ; prošireni spektar ; DSSS ; FHSS ; interferencije ; testiranje
(Drone ; Wifi ; Bluetooth ; modulation ; multiplex ; spread spectrum ; DSSS ; FHSS ; interference ; testing)

Sažetak
U ovome radu opisani su dronovi kroz povijest, dana je njihova podjela te moguća primjena raznim područjima i opisane su njihove značajke. Opisan je bežični prijenos informacija te njegovi dijelovi. Zatim su opisane smetnje odnosno interferencije koje utječu na kvalitetu signala, a samim time i domet bespilotne letjelice. Shodno tome opisane su metode koje se koriste kako bi se otklonile ili smanjile smetnje, kao modulacije multipleksiranje i prošireni spektar. Nadalje, navedene su značajke FHSS i DSS, odnosno metode koje služe za proširivanje spektra. Opisan je i WLAN i Bluetooth, tehnologije koje se koriste na frekvenciji od 2, 4 GHz. U praktičnom dijelu rada ispitano je ponašanje drona DJI Mavic Mini drona u raznim uvjetima i ispitani su komunikacijski parametri u pojasu 2, 4 GHz te je napravljen proračun veze na toj frekvenciji. A proračun je provjeren mjerenjima u stvarnim uvjetima. Zaključak je da Wireless signali i prepreke imaju velik utjecaj na kvalitetu veze za razliku od Bluetooth signala čiji je utjecaj gotov zanemariv u odnosu na WLAN signale.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA