Naslov
Odredivanje i vizualizacija pozicija objekata u prostoru korištenjem akcelerometara
(Determining and visualizing the position of objects in space using accelerometers)

Autori
Medvedec, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2020

Stranica
66

Mentor
Čavrak, Igor

Ključne riječi
akcelerometar, žiroskop, IMU, gimbal, senzor, šum, signal, orijentacija, pozicija
(acclerometer, gyroscope, IMU, gimbal, sensor, noise, signal, orientation, position)

Sažetak
U ovom radu proucena je i objašnjena problematika korištenja IMU-a koji sadrži ˇ senzore akcelerometra i žiroskopa za odredivanje pozicije i orijentacije objekata. ¯ Rad pocinje uvodnim dijelom, koji detaljno objašnjava princip rada i vrste akcelerome- ˇ tara i žiroskopa, kao i njihove glavne karakteristike. Objašnjena su i podrucja upotrebe ˇ pojedinih tipova senzora te limitacije svakog od njih.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA