Naslov
Raspodijeljeni sustav za upravljanje procesima temeljen na sabirnici CAN
(Distributed CAN Bus-Based System for Process Control)

Autori
Jelavić, Alen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2020

Stranica
60

Mentor
Čavrak, Igor

Ključne riječi
CAN, mreža kontrolera, okviri, punjenje bitovima, arbitraža, ESP32, mikrokontroler, analogni temperaturni senzor, PWM , ventilator
(controller area network, CAN, frames, bit stuffing, arbitration, ESP32, microcontroller, PWM, fan , analogue temperature sensor)

Sažetak
U radu su opisane osnovne karakteristike CAN mreže. Objašnjeno je kako se uređaji spajaju na mrežu, kako komuniciraju i kako upravljaju greškama ako se dogode tijekom komunikacije. Detaljno su opisani mogući okviri tj. poruke koje svaki čvor u mreži može poslati na sabirnicu. U sklopu rada izrađen je sustav koji se sastoji od dva čvora, jedan s temperaturnim senzorom i drugi s ventilatorom promjenjive brzine vrtnje. Uz pomoć CAN mreže postiže se reguliranje brzine vrtnje ventilatora u ovisnosti o temperaturi izmjerenoj senzorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA