Naslov
Parametrizacija senzora električnog luka pri MAG robotiziranom zavarivanju
(Parametrisation of trough arc sensor at MAG robotic welding)

Autori
Juras, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Mjesto
Zagreb

Datum
06.12

Godina
2018

Stranica
106

Mentor
Ivica Garašić

Neposredni voditelj
Maja Jurica

Ključne riječi
MAG zavarivanje ; robotizirano zavarivanje ; senzori ; klasifikacija senzora ; senzori električnog luka ; parametri
(MAG welding ; robotic welding ; sensors ; sensor clasification ; arc sensor ; parameters)

Sažetak
Tehnologija zavarivanja jedna je od najvažnijih tehnoloških procesa u metalnoj industriji. Osim razvoja tehnologije zavarivanja, kroz povijest su se razvile i druge grane industrije poput robotizacije. Ujedinjenjem, odnosno implementacijom robotizacije u tehnologiju zavarivanja, dolazi do razvoja nove grane u industriji pod nazivom robotizirano zavarivanje. Jedan od najčešće korištenih zavarivačkih postupaka koji se robotizira je postupak MAG zavarivanja. Kod robotiziranog zavarivanja vrlo važnu ulogu imaju senzori. Oni služe za kontrolu i praćenje putanje zavarenog spoja. U teorijskom dijelu rada govori se općenito o robotiziranom postupku MAG zavarivanja, vrstama senzora koji se primjenjuju kod robotiziranog MAG zavarivanja te njihovim značajkama, ograničenjima i primjeni u realnoj proizvodnji. U eksperimentalnom dijelu definiraju se parametri senzora električnog luka koji omogućuju praćenje putanje zavarenog spoja. Na kraju rada donesen je zaključak na temelju rezultata istraživanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA