Naslov
Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
(Validation of sensors in vehicle control advance systems)

Autori
Glavina, Mihovil

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultete elektrotehnike i računrstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2020

Stranica
68

Mentor
Vražić, Mario

Ključne riječi
autonomna vožnja ; sustav za održavanje vozila u traci ; prilagodljivi tempomat ; Raspberry Pi kamera ; Logitech kamera ; Mobileye kamera ; simulacija sa sklopovljem u petlji ; Model.CONNECT ; simulacija vožnje ; prepoznavanje cestovnog traka ; prepoznavanje vozila
(autonomous driving ; lane keeping assist system ; adaptive cruise control ; Raspberry Pi camera ; Logitech camera ; Mobileye camera ; hardware-in-the-loop simulation ; Model.CONNECT ; driving simulation ; lane detection ; vehicle detection)

Sažetak
U ovom radu opisuju se napredni sustavi za pomoć pri upravljanju vozilom i autonomna vožnja. Obrađen je način rada sustava za pomoć pri održavanju vozila u traci i način rada prilagodljivog tempomata. Izrađeni su modeli za simulaciju vožnje vozila sa sustavom za pomoć pri održavanju vozila u traci i prilagodljivim tempomatom sa stvarnim senzorom (kamerom) u petlji. Objašnjen je postupak obrade slike s kamere kojim se dobiva informacija potrebna za rad navedenih sustava. Ispitana je kvaliteta kamere kao senzora u sustavima za pomoć u pri upravljanju vozilom i uspoređena sa simuliranim virtualnim senzorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA