Naslov
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
(Tracking of multiple moving objects by optimal assignment algorithms)

Autori
Franjičević, Ilijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2020

Stranica
48

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Bićanić, Borna

Ključne riječi
praćenje više gibajućih objekata ; Kalmanov filter ; Mađarski algoritam ; optimalna asignacija
(multiple moving object tracking ; Kalman filter ; Hungarian algorithm ; optimal assignment)

Sažetak
Praćenje više gibajućih objekata kroz vrijeme predstavlja zahtjevan problem zbog faktora poput blizine objekata, lažnih detekcija, nepredviđenog gibanja te nastajanja i nestajanja objekata. U ovom radu implementiran je Kalmanov filter kao Matlab funkcija te jednostavan algoritam praćenja koji koristi Mađarsku metodu, kako bi se na optimalan način dodijelile detektirane vrijednosti objektima, te Kalmanov filter kojim se ažurira stanje svakog objekta i predviđa stanje u idućem koraku. Rezultati iz programskog sustava Matlab uspoređeni su i analizirani za različit broj objekata, vjerojatnosti detekcije te varijance mjernog šuma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA