Pregled bibliografske jedinice broj: 1037202
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 1037202 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža
(Control of robot manipulators by using Fourier neural networks)
Autori
Brkić, Antonio
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
05.12
Godina
2019
Stranica
63
Mentor
Kasać, Josip
Ključne riječi
Adaptivni regulator ; Fourierove neuronske mreže ; Robotski manipulatori ; Umjetna inteligencija
(Adaptive control ; Fourier neural networks ; Robot manipulators ; Artificial intelligence)
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža. U radu je prikazan dinamički model robota s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u vertikalnoj i horizontalnoj ravnini, te su implementirani klasični adaptivni regulator i adaptivni regulator uz primjenu neuronskih mreža. Provedena je simulacijska analiza utjecaja parametara Fourierove neuronske mreže na brzinu konvergencije regulacijskog odstupanja kao i analiza utjecaja oblika pobudnih funkcija na brzinu konvergencije težinskih parametara Fourierove neuronske mreže.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
