Naslov
Primjena bespilotnih letjelica u poljoprivredi
(Unmanned aerial vehicles` utilisation in agriculture)

Autori
Krevh, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Agronomski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
08.01

Godina
2018

Stranica
81

Mentor
Kovačev, Igor

Ključne riječi
precizna poljoprivreda ; kartografija ; GIS ; NDVI ; zakonodavstvo
(precision agriculture ; mapping ; GIS ; NDVI ; legislation)

Sažetak
Napretkom tehnologije bespilotnih letjelica (UAV), razvojem sve manjih senzora za snimanje i odgovarajućeg softvera, precizna poljoprivreda dobiva još jedan alat za donošenje odluka. U ovom radu definirane su mogućnosti primjene bespilotnih letjelica u sustavu precizne poljoprivrede. Uz opis daljinskog istraživanja, uspoređena su satelitska fotogrametrija i aerofotogrametrija. Objašnjene su digitalne karte i predmeti promatranja u poljoprivredi. Definirana je razlika između GIS-a i automatskih kartografskih sustava. Uspoređene su konstrukcije UAV-a. Obrađeno je izvođenje leta, definirajući sustave GNSS-a, GPS- a, DGPS-a i INS-a. Objašnjena je interakcija Sunčeve energije sa Zemljom te su definirani uređaji za snimanje. Definiran je pojam vegetacijskog indeksa te je objašnjeno nekoliko glavnih, uključujući NDVI. Opisane su mogućnosti UAV-a Sensefly eBee uključujući izvođenje leta, snimanje i obradu podataka. Definirane su institucije i organizacije te propisi po kojima se letovi i snimanja smiju provoditi u RH.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Interdisciplinarne tehničke znanosti, Poljoprivreda (agronomija), Interdisciplinarne biotehničke znanosti

POVEZANOST RADA