Naslov
Realizacija neizrazitog adaptivnog regulatora s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom uz korištenje mikroračunala mSON-85
(Implementation of a model reference fuzzy adaptive controller with fuzzy adaptation mechanism on the microcomputer mSON-85)

Autori
Kovačević, Neven

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.02

Godina
1995

Stranica
88

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
neizrazito adaptivno upravljanje, 8-bitovni mikrokontroler
(adaptive fuzzy logic control, 8-bit microcontroller)

Sažetak
Rad opisuje realizaciju neizrazitog adaptivnog regulatora brzine vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona s nezavisnom uzbudom upravljanog armaturnim naponom koji sadrži podređenu petlju armaturne struje u analognoj izvedbi. Neizraziti se adaptivni upravljački uređaj sastoji od neizrazitog regulatora, referentnog modela drugog reda i neizrazitog algoritma adaptacije. Upravljački je uređaj realiziran u strojnom jeziku na 8-bitnom mikroprocesoru Intel 8085A. Procesor je povezan sa sustavom 12.bitnim A/D i D/A pretvaračima. Rezultati dobiveni primjenom algoritma uvelike zadovoljavaju očekivanja glede dinamike sustava i kvalitete adaptacije realizirane neizrazitom logikom. Dakle, dobivena je realizacija niske cijene koja zadovoljavajuće rješava relativno složen problem.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA