Naslov
Primjena referentnog modela i modela osjetljivosti za učenje (podešavanje) parametara neizrazitih upravljačkih algoritama
(Application of a reference model and a sensitivity model for learning (adjustment) of fuzzy logic controller parameters)

Autori
Balenović, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.02

Godina
1997

Stranica
114

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
neizrazito upravljanje, adaptivno upravljanje, samoučenje, model osjetljivosti
(fuzzy logic control, adaptive control, self-learning, sensitivity model)

Sažetak
U ovom diplomskom radu razmatra se primjena samoučećeg neizrazitog regulatora koji pri učenju koristi referentni model drugog reda i model osjetljivosti. Funkcije osjetljivosti koriste se u mehanizmu učenja koji generira promjene centroida izlaznih neizrazitih podskupova. Koriste se dvije strukture regulatora, ovisno da li proces sadrži astatizam ili ne. Prva struktura je s koeficijentom predupravljanja (statički proces), koji se uči. Druga struktura je sa P regulatorom paralelno neizrazitom regulatoru (astatički proces), koji se ne mijenja. Samoučeći neizraziti regulator ispitan je simulacijama i eksperimentalno. Simulacije su obavljene sa linearnim i nelinearnim procesom. Rezultati simulacija pokazuju dobro ponašanje sustava za vrijeme i nakon procesa učenja. Proces učenja je brz. Eksperimentalni rezultati s pozicijskim slijednim sustavom pokazuju mogućnost dobrog praćenja referentnog modela usprkos velikim nelinearnostima (zračnost, nelinearni moment tereta, trenje).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA