Naslov
Realizacija adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom
(Implementation of model reference-based adaptive control with fuzzy adaptation mechanism)

Autori
Prpić, Emil

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.05

Godina
1995

Stranica
79

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
adaptivno upravljanje s referentnim modelom, neizraziti adaptacijski mehanizam, VME
(model reference adaptive control, fuzzy adaptation mechanism, VME)

Sažetak
U radu je opisana realizacija neizrazitog upravljačkog uređaja s neizrazitim adaptacijskim mehanizmom na OR razvojnom sustavu. Program je napisan u strojnom (asemblerskom) jeziku mikroprocesora MC68020, specifično za operativni sustav OS-9. Opisan je postupak projektiranja neizrazitog regulatora za emulaciju konvencionalnog PI algoritma. Regulator je primijenjen na istosmjernom elektromotornom pogonu s nezavisnom uzbudom i dobiveni rezultati uspoređeni su s rezultatima dobivenim primjenom klasičnog digitalnog PI regulatora. Razvijen je i neizraziti adaptacijski mehanizam s referentnim modelom primjenjiv na sustav direktne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom terećenog generatorom uz regulaciju neizrazitim PI emulatorom. Dobiveni rezultati uspoređeni su s rezultatima neizrazite regulacije bez adaptacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA