Naslov
PRORAČUN I OBLIKOVANJE DODATKA ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE KOSILICE
(CALCULATION AND DESIGN OF LAWN MOWER REMOTE CONTROL ADD-ON)

Autori
Turk, Dorian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
20.09

Godina
2019

Stranica
59

Mentor
Konjatić, Pejo

Ključne riječi
kosilica, optimiranje, MKE, bežično upravljanje, Arduino
(lawn mower, optimization, FEM, wireless control, Arduino)

Sažetak
Ovaj rad se bavi konstruiranjem dodatka za kosilicu koji služi za pretvorbu kosilice na guranje u daljinsko upravljanu kosilicu. Cilj rada je napraviti prilagodljiv dodatak za daljinsko upravljanje kosilice koji se giba samostalno i može poslužiti za prihvat različitih tipova kosilica. Također su moguća kasnija proširenja dodatka za kosilicu u smislu dodavanja raznih senzora, kao i moguće proširenje u smislu izvora energije kako bi uređaj mogao postići strože zahtjeve postavljene na njega. Opisan je kinetički i kinematički model za odabranu izvedbu konstrukcije koji objašnjava izračun potrebne snage, kao i ovisnost ulaznih varijabli i izlaznih varijabli, pa su se računali i prijenosni omjeri za elemente konstrukcija koji vrše prijenos snage i gibanja. Izrađena je detaljna konstrukcija dodatka za daljinsko upravljanje kosilicom u programskom paketu SolidWorks 2019, te je pojedinim detaljima konstrukcije pojašnjena svrha. Osim kinetičkog i kinematičkog proračuna, za pororačun čvrstoće nosivih dijelova izvršila se numerička analiza metodom konačnih elemenata. Nakon analize izvršena je i optimizacija s ciljem postizanja manje mase i uštede materijala. Program za upravljanje dodatka kosilice programiran je pomoću programa Arduino te se upravljanje vrši putem Arduino UNO mikrokontrolera.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA