Naslov
Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom
(Load sway damping in overhead cranes with magnetic beam)

Autori
Kožarec, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2019

Stranica
44

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Mosna dizalica, magnetska greda, upravljanje
(Overhead crane, magnetic beam, control)

Sažetak
Glavni cilj ovog diplomskog rada je razvoj algoritma za prigušenje rotacijskog njihanja tereta kod mosnih dizalica s rotacijskom magnetskom gredom. Proucena je ˇ mosna dizalica te izveden njen dinamicki model pomo ˇ cu Lagrangeove jednadžbe. Ta- ´ koder je prou ¯ cen ˇ Antisway algoritam za prigušenje njihanja tereta nastalog translacijskim gibanjem dizalice. Antisway algoritam se temelji na teoriji Input shapinga koja je detaljno opisana u ovom radu. Algoritam za prigušenje rotacijskog njihanja tereta je razvijen pomocu dinami ´ ckog ˇ modela rotacijske magnetske grede i Input shaping metode prigušenja oscilacijskih sustava. Utjecaj algoritma je simuliran u programskim okruženjima Matlab i Simulink te detaljno analiziran.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA