Naslov
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210
(Position control of servo drives by using controller SIMATIC S7 1500TF and frequency converters SINAMICS S210)

Autori
Crkvenac, Katarina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2019

Stranica
69

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
upravljanje položajem, servo pogon, PLC
(position control, servo drive, PLC)

Sažetak
U radu su ispitane mogućnosti upravljanja položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210. Servo pogon je ostvaren s dva sinkronizirana servo motora SIMOTICS S-1FK2 od kojih je jedan glavni, a drugi slijedni pogon. PLC i frekvencijski pretvarači su povezani PROFINET-om, a pretvarači i motori sa Siemens MOTION-CONNECT kabelima. Pretvarači su konfigurirani preko mrežnog sučelja. Za konfiguraciju sustava, izradu PLC programa i vizualizacijskog sučelja pomoću kojeg se upravlja položajem korišten je TIA Portal v15.1. Analizirani su svi tehnološki objekti za upravljanje položajem integrirani u kontroleru SIMATIC S71500TF. Kroz gotovu Siemensovu aplikaciju dan je uvid u mogućnosti upravljanja položajem korištenjem tehnoloških objekata Kinematics i PositioningAxis. Za upravljanje servo pogonom korišteni su tehnološki objekti PositioningAxis koji upravlja glavnim pogonom te SynchronousAxis i Cam koji upravljaju slijednim pogonom. U TIA Portalu je eksperimentalno snimljeno djelovanje implementiranih tehnoloških funkcija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA