Naslov
Automatizaciaja modela postrojenja za sortiranje prema boji elemenata
(Automation of the model fasility for sorting elements by color)

Autori
Penavić, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2019

Stranica
24

Mentor
Damir Sumina

Ključne riječi
Automatizacija, PLC, prepoznavanje boje
(Automation, PLC, color recognition)

Sažetak
U ovom radu je realiziran rad modela postrojenja za sortiranje predmeta prema boji. U OB1 se pozivaju funkcije koje su namijenjene za cikličko izvođenje.Funkcija FC1 upisuje vrijednosti s memorijskih lokacija na izlaze sa uvjetom za mod rada. U funkcijskom bloku FB1 nalazi se algoritam za upravljanje linijom, kompresorom i ventilima. U FB2 se nalazi algoritam za prepoznavanje boje predmeta. Na vizualizacijskom sučelju se nalaze tipke za uključivanje i isključenje moda rada, kompresora u ručnom modu, trake u ručnom modu i ventila u ručnom modu. Na vizualizacijskom sučelju nalaze se i indikatori koji pokazuju koje boje je posljednji predmet koji je prošao kroz senzor za boju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA