Naslov
Regulacija rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima
(Control of a rotary device driven by pneumatic cylinders)

Autori
Kosor, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.05

Godina
2019

Stranica
38

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
rotacijski uređaj, konstrukcija, pneumatski cilindri, pneumatika, mehanički aktivirani ventili
(rotary device, construction, pneumatic cylinders, pneumatics, mechanical operated valves)

Sažetak
Energija stlačenog zraka često se koristi u industriji za pogon mehaničkih uređaja i mehanizama za ostvarenje različitih oblika gibanja. Pored pneumatskog cilindra, kao najčešćeg tipa aktuatora pogonjenog stlačenim zrakom, razvijeno je više vrsta izvršnih komponenti (motori, zakretni pogoni, pneumatski mišići), a njihove su primjene u industriji i mobilnim sustavima mnogobrojne. U automatiziranim sustavima za upravljanje gibanjem pneumatskih aktuatora između dva krajnja položaja najčešće se koriste elektro- magnetski dvopoložajni ('on/off') pneumatski razvodnici. Pri tome je uobičajeno korištenje jednog razvodnog ventila za upravljanje jednim aktuatorom. Za edukaciju studenata iz područja pneumatskih sustava izrađena je nastavna maketa koja se sastoji od koljenastog vratila s uležištenjem, pri čemu se translacijsko gibanje pneumatskih cilindara pretvara u rotacijsko gibanje vratila, uz mogućnost ostvarenja regulacije brzine vrtnje vratila. U radu je projektiran sustav koji koristi pneumatske cilindre upravljane razvodnicima koji omogućuje ostvarenje rotacijskog gibanja vratila, izrađena je nastavna maketa koja demonstrira način rada projektiranog sustava te upravljački program kojim se upravlja brzinom vrtnje rotacijskog uređaja.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA