Naslov
Projektiranje sustava upravljanja dinamikom formula student vozila i eksperimentalna provjera na umanjenoj maketi vozila
(Design of a formula student vehicle dynamics control system and experimental verification on a down-scaled vehicle model)

Autori
Pečanić, Matko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
15.05

Godina
2019

Stranica
68

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Formula student, kontrola dinamike vozila, kontrola vuče, kontrola bočne dinamike, umanjena maketa, Traction Control System, Torque Vectoring
(Formula student, vehicle dynamics control, traction control, lateral dynamics control, scaled-down version, Traction Control System, Torque Vectoring)

Sažetak
Vozila pogonjena električnim motorima kod kojih svaki motor pogoni zasebni kotač dobra su platforma za razvoj sustava kontrole stabilnosti vozila zbog brzog odziva motora, lake upravljivosti i velike koristi takvih sustava. Cilj ovog rada je razviti i testirati takve sustave za trkaći bolid formule student. Jedan od sustava ima zadaću spriječiti suvišno proklizavanje pogonskih kotača preciznim i pravovremenim smanjivanjem momenta . Drugi sustav ima zadaću stabilizirati brzinu zakretanja vozila ostvarivanjem različitih momenta na lijevim i desnim pogonskim kotačima. Performanse ovih sustava testirane su u simulacijama za koje su razvijeni matematički modeli. Testovi su također provedeni i na umanjenoj maketi vozila. U oba slučaja ostvarena je zadaća sustava i uočeno znatno poboljšanje dinamike vozila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA