CROSBI Profil: Ivan Marković (25155)

Ivan Marković

CROSBI Profil: 25155

MZO Matični broj znanstvenika: 315241

Za prikaz radova s mogućnošću filtriranja te izvoza podataka kliknite OVDJE

Izobrazba

Nema dodanih izobrazbi.

Nagrade i priznanja

Nema dodanih nagrada i priznanja.

Aktivnosti

Nema dodanih aktivnosti.

Radovi

Svi radovi

1.

Koledić, Karlo; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Bilić, Ivan; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress
Yokohama, Japan, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
3.

Bilić, Ivan; Popović, Goran; Bataljak-Savić, Tibor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
4.

Marić, Jelena; Petrović, Luka; Marković, Ivan
Human Intention Recognition in Collaborative Environments using RGB-D Camera // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
5.

Finean, Mark; Petrović, Luka; Merkt, Wolfgang; Marković, Ivan; Havoutis, Ioannis
Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction // Robotics and autonomous systems (2023) doi:10.1016/j.robot.2023.104450 (međunarodna recenzija, online first)
doi www.sciencedirect.com
6.

Popović, Goran; Cvišić, Igor; Écorchard, Gaël; Marković, Ivan; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan
Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.sciencedirect.com
7.

Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Mixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1 (2022), 1-13 doi:10.1109/tsmc.2022.3155378 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
8.

Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Human action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction // Applied Soft Computing, 126 (2022), 109245, 12 doi:10.1016/j.asoc.2022.109245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
9.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Enhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry // Robotics and autonomous systems, 155 (2022), 104189, 12 doi:10.1016/j.robot.2022.104189 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
10.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
11.

Čolaković-Bencerić, Marta; Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
12.

Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Perić, Nedjeljko
Teorija estimacije -- predavanja
Zagreb: FER, 2022
www.fer.unizg.hr
13.

Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
14.

Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
15.

Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
16.

Szymańska, Emilia; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Mobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
17.

Gršković Zvonimir; Peršić, Juraj; Marković Ivan; Petrović, Ivan
Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Croatia, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
18.

Jurić, Anđela; Kendeš, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Croatia, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
19.

Bićanić, Borna; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Multi-Target Tracking on Riemannian Manifolds via Probabilistic Data Association // Ieee signal processing letters, 28 (2021), 1555-1559 doi:10.1109/LSP.2021.3099980 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
20.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Germany, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
21.

Hadviger, Antea; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Feature-based Event Stereo Visual Odometry // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Germany, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
22.

Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
Singapore, Singapore, 2021. str. 1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
23.

Popović, Goran; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenia, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
24.

Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Kelly, Jonathan; Petrović, Ivan
Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning // International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Jeju, Korea, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
25.

Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Kulić, Dana
Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
26.

Petković, Tomislav; Hvezda, Jakub; Rybecky, Tomas; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Preucil, Libor; Petrović, Ivan
Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
St. Raphael, France, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
27.

Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Germany, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
28.

Maltar, Jurica; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
www.sciencedirect.com
29.

Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, Ivan
Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
30.

Petković, Tomislav; Puljiz, David; Marković, Ivan; Hein, Bjoern
Human Intention Estimation based on Hidden Markov Model Motion Validation for Safe Flexible Robotized Warehouses // Robotics and computer-integrated manufacturing, 57 (2019), 182-196 doi:10.1016/j.rcim.2018.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.sciencedirect.com
31.

Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi doi.org www.sciencedirect.com
32.

Vukić, Matija; Grgić, Borna; Dinčir, Dorian; Kostelac, Luka; Marković, Ivan
Unity based Urban Environment Simulation for Autonomous Vehicle Stereo Vision Evaluation // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2019)
Opatija, Croatia, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
33.

Petković, Tomislav; Hvězda, Jakub; Rybecký, Tomáš; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan
Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montreal, Canada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
34.

Bićanić, Borna; Oršić, Marin; Marković, Ivan; Šegvić, Siniša; Petrović, Ivan
Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Canada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
35.

Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prague, Czech Republic, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
36.

Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, Ivan
Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prague, Czech Republic, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
37.

Maltar, Jurica; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
NOSeqSLAM: Not only Sequential SLAM // Iberian Robotics Conference
Porto, Portugal, 2019. str. 1-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
38.

Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.
Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
39.

Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Novy Smokovec: IEEE, 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
40.

Petrović, Ivan; Seder, Marija; Marković, Ivan
Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
www.hatz.hr
41.

Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi onlinelibrary.wiley.com
42.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi doi.org journals.sagepub.com
43.

Popović, Goran; Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budapest, Hungary, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
44.

Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, Marija
Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budapest, Hungary, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
45.

Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan
Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, France, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
46.

Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
47.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Mixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org
48.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Seville, Spain, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
49.

Petković, Tomislav; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Seville, Spain, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
50.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, Juraj
Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

Mentorstva

1.

Petrović, Luka
Optimizacija visokodimenzijskih trajektorija za planiranje gibanja robota zasnovana na Gaussovim procesima, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
2.

Filipović, Ivan
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
3.

Mišić, Tin
Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
4.

Krkobabić, Saša
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
5.

Jurić, Marko
Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
6.

Vinković, Ante
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
7.

Idžojtić, Iva
Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
8.

Sladić, Ante
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
9.

Štironja, Vlaho-Josip
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
10.

Arambašić, Nikola
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
11.

Kapusović, Karlo
Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
12.

Jelavić, Matej
Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
13.

Bataljak-Savić, Tibor
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
14.

Jurič, Katarina
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
15.

Pašalić, Ante
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
16.

Pavić, Ivor
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
17.

Petković, Tomislav
Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods, 2022., doktorska disertacija, Zagreb
18.

Forko, Zvonimir
Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
19.

Kendeš, Filip
Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
20.

Vrljičak, Stjepan
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
21.

Gršković, Zvonimir
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
22.

Prusac, Viktor
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
23.

Rastovski, Robert
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
24.

Dinčir, Karlo
Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
25.

Pavičić, Pavle
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
26.

Koledić, Karlo
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
27.

Kapetanović, Kristian
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
28.

Liović, Karlo
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
29.

Kuvačić, Dario
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
30.

Bataljak-Savić, Tibor
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
31.

Car, Ena
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
32.

Franjičević, Ilijana
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
33.

Gracin, Renato
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
34.

Jelavić, Matej
Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
35.

Margeta, Sandro
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
36.

Marić, Jelena
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
37.

Schwirtlich, Benjamin
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
38.

Šarić, Lovro
Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
39.

Štironja, Vlaho-Josip
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
40.

Kušec, Matija
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
41.

Vukić, Matija
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
42.

Grgić, Borna
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
43.

Dinčir, Dorian
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
44.

Pavliš, Antonio
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
45.

Martić, Marija
Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
46.

Pavičić, Pavle
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
47.

Filipović, Branimir
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
48.

Gršković, Zvonimir
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
49.

Kapetanović, Kristian
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
50.

Kostelac, Luka
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
51.

Kotarski, Dominik
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
52.

Kušec, Matija
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
53.

Liović, Karlo
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
54.

Maros, Josip
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
55.

Prusac, Viktor
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
56.

Vrljičak, Stjepan
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
57.

Čirjak, Anđela
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
58.

Petković, Tomislav
Human Intention Recognition Based on Markov Decision Processes, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
59.

Dinčir, Dorian
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
60.

Grgić, Borna
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
61.

Kovač, Valentina
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
62.

Vukić, Matija
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
63.

Radišić, Ana Marija
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
64.

Kušec, Alen
Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
65.

Lochert, Branimir
Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
66.

Čule, Tomislav
Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
67.

Klinac, Ivan
Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
68.

Žigić, Matija
Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
69.

Kos-Grabar, Tomislav
Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
70.

Rinčić, Tomislav
Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
71.

Herceg, Domagoj
Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
72.

Horvatek, Hrvoje
Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
73.

Lochert, Branimir
Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
74.

Kriste, Ana
Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
75.

Šamija, Hrvoje
Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
76.

Zeba, Ivan
Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
77.

Borošak, Robert
Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
78.

Hanžić, Matija
Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
79.

Kos-Grabar, Tomislav
Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Prijevodi

Trenutno nema povezanih zapisa s profilom.

Uredništva knjiga i zbornika

Trenutno nema povezanih zapisa s profilom.

Koautori

Svi radovi

Ivan Petrović

Josip Ćesić

Luka Petrović

Igor Cvišić

Juraj Peršić

Tomislav Petković

Marija Seder

Srećko Jurić-Kavelj

Kruno Lenac

Mario Bukal

Filip Marić

Mario Vašak

Antea Hadviger

Borna Bićanić

Goran Popović

Ivan Bilić

Jadranko Matuško

Nedjeljko Perić

Andrej Kitanov

Nikola Hure

Vinko Lešić

Tamara Hadjina

Jurica Maltar

Ana Šelek

Vlaho Petrović

Anđela Jurić

Marin Oršić

Edouard Ivanjko

Hrvoje Domitrović

Mato Baotić

Zoran Kalafatić

Domagoj Herceg

Branimir Filipović

Marko Gulin

Siniša Šegvić

Ante Vinković