
Edouard Ivanjko




Za prikaz radova s mogućnošću filtriranja te izvoza podataka kliknite OVDJE
Edouard Ivanjko doktorirao je 2009. godine na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. Od 2011. godine zaposeln je u Zavodu za inteligentne prometne sustave Fakulteta prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu kao izvanredni profesor koji radi na problemima povezanim s upravljanjem cestovnog prometa. Prije je radio u Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu provodeći istraživanja za rješavanje problema povezanih s mobilnom robotikom. Kao predani učitelj i mentor uspio je okupiti skupinu studenata prvostupnika i magistara koji rade na problemima povezanim s upravljanjem prometa u gradskim sredinama. Do danas su studenti pod njegovim mentorstvom osvojili tri rektorove nagrade, jednu dekanovu nagradu i jednu nagradu za najboljeg studenta odsjeka Inteligentni transportni sustavi (ITS). Dobiveni rezultati studentskih istraživanja objavljeni su u sedam znanstvenih radova u časopisima i predstavljeni na međunarodnim konferencijama. Njegovi su glavni istraživački interesi vezani uz ITS, upravljanje cestovnim prometom, modeliranje i simulaciju cestovnog prometa te primjenu umjetne inteligencije i računalnog vida u ITS-u. Najnoviji rezultati istraživanja mogu se sažeti kao (i) okruženje za simulaciju i učenja sustava upravljanja prometa primjenom strojnog učenja pomoću VISSIM-a (mikroskopski simulator prometa), MATLAB-a (okruženje za analize i dizajnerske procese), Python i EnViVeR (simulator emisije vozila); (ii) INTEGRA algoritam za kooperativno upravljanje priljevnim tokovima zasnovan na adaptivnom sustavu neuro-neizrazitog zaključivanja i neuronskoj mreži za kratkoročno predviđanje prometa; (iii) Višeagentni sustav upravljanja prometom zasnovan na W-učenju za gradske autoceste; (iv) samoorganizirajuće mape za smanjenje složenosti stanja kod primjene ojačanog učenje radi brže konvergencije učenja kod adaptivnog upravljanja signalnim planovima; i (v) TSCLab okruženje za ocjenu adaptivnih sustava upravljanja signalnim planovima. Problemi upravljanja prometom koji su u fokusu su upravljanje priljevnim tokovima i promjenjivim ograničenjem brzine na gradskim autocestama te adaptivno upravljanje signalnim planovima te upravljanje prioritetima prolaska vozila žurnih službi u gradskim područjima. Do sada je objavio preko 90 radova kao poglavljavlja u knjigama, znanstvenim časopisima i konferencijama te tehničkih izvješća.
Tehničke znanosti
Elektrotehnika (2.03)
(2011. - 2020.) Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
(2001. - 2011.) Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Primjena strojnog učenja za upravljanje raskrižjima u okruženju mješovitih prometnih tokova, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
2.Pregled usluga računalstva u oblaku za obradu prometnih podataka, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
3.Umjeravanje mikroskopskog prometnog modela primjenom genetskog algoritma, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
4.Prepoznavanje prometnih znakova primjenom računalnog vida, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
5.Analiza prometnih tokova autoceste Zagreb-Karlovac primjenom neuronskih mreža, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
6.Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neizrazite logike, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
7.Predviđanje količine dolaznog i odlaznog prometa komunikacijskih mreža pomoću neuronske mreže, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
8.Proširenje neizrazitog adaptivnog upravljanja semaforiziranim raskrižjem prioritetima prolaska vozila žurnih službi, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb, Hrvatska
-
9.Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
10.Okruženje za simulacije sustava za upravljanje promjenjivih ograničenja brzine na gradskim autocestama zasnovano na dubokom učenju, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
11.Upravljanje prioritetom prolaska vozila žurnih službi kroz izolirano semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
12.Ispitivanje kvalitete signala bežične komunikacijske mreže, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
13.Okruženje za simulaciju upravljanja priljevnim tokovima gradskih autocesta zasnovanih na neizrazitoj logici, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
14.Simulacija upravljanja odljevnim tokovima gradskih autocesta, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
15.Pregled upravljačkih sustava autonomnih vozila, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti / Zavod za inteligentne transportne sustave, Zagreb
-
16.Cooperative Ramp Metering for Urban Motorways based on Machine Learning, 2018., doktorska disertacija, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
17.Mogućnosti primjene Arduino razvojne platforme za simulaciju rada raskrižja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
18.Mogućnosti primjene neizrazite logike za određivanje redoslijeda faza kod semaforiziranih raskrižja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
19.Mogućnosti primjene neizrazite logike za određivanje produljenja vremena pojedine faze kod semaforiziranih raskrižja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
20.Okruženje za simulaciju sustava za upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine na urbanim autocestama zasnovanih na učenju, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
21.Programska podrška za obradu podataka s brojača cestovnog prometa, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
22.Simulacija prioriteta prolaska vozila žurne službe kroz semaforizirano raskrižje, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
23.Simulacija semaforizirane urbane prometne mreže korištenjem PTV VISSIM-a te MATLAB-a, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
24.Mogućnosti primjene Arduino razvojne platforme za simulaciju jednostavnog semaforiziranog pješačkog prijelaza, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
25.Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine na urbanim autocestama zasnovano na logičkom stablu odlučivanja, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
26.Aplikacija za višekorisničko brojanje prometa, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
27.Usporedba algoritama za upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine na urbanim autocestama, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
28.Analiza distribucije vozila prema zemlji porijekla na zagrebačkoj obilaznici primjenom metoda video detekcije, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
29.Mogućnosti primjene modela drugog reda za modeliranje cestovne mreže, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
30.Mogućnosti primjene MATsim simulatora cestovnih prometnih mreža, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
31.Mogućnosti nadopune mjernih podataka prometnih parametara na osnovu povijesnih vrijednosti, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
32.Usporedba metoda za upravljanje priljevnim tokovima na primjeru zagrebačke obilaznice, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
33.Predviđanje količine prometa zasnovano na neuronskoj mreži, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
34.Kooperativno upravljanje priljevnim tokovima zagrebačke obilaznice, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
35.Analiza metoda upravljanja priljevnim tokovima urbanih autocesta, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
36.Primjena pametnih osjetila u ITS-u, 2013., diplomski rad, Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb
-
37.Primjena proširene stvarnosti za povećanje sigurnosti vozila, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
38.Analiza sustava adaptivnog upravljanja vozilima, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
39.Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
51.Algoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb
-
58.Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Trenutno nema povezanih zapisa s profilom.
-
1.Proceedings of the International Scientific Conference “The Science and Development of Transport” (ZIRP 2021) / Ivanjko, Edouard ; Stanković, Ratko ; Nikšić, Mladen (ur.). Zagreb: Faculty of Transport and Traffic Sciences University of Zagreb, 2021 (zbornik)
-
2.Proceedings of the International Scientific Conference “The Science and Development of Transport” (ZIRP 2020) Topic: Transformation of Transportation / Ivanjko, Edouard ; Stanković, Ratko (ur.). Zagreb: Faculty of Transport and Traffic Sciences University of Zagreb, 2020 (zbornik)
-
3.Professional Meeting and Workshop on Program for stimulation of research and innovation at the Faculty of Transport and Traffic Sciences PROM-PRO - Programming period 2015 - 2017 - Proceedings of the technical reports / Novak, Doris ; Ivanjko, Edouard ; Bajor, Ivona ; Pavlinović, Mira ; Pilko, Hrvoje ; Rožić, Tomislav ; Bakarić, Nikola (ur.). Zagreb: Faculty of Transport and Traffic Sciences University of Zagreb, 2017 (zbornik)