Edouard Ivanjko
CROSBI Profil:
18007
MZO Matični broj znanstvenika:
244492
ORCID:
0000-0002-2083-0672
WoS Researcher ID:
AAE-7016-2020
Za prikaz radova s mogućnošću filtriranja te izvoza podataka kliknite OVDJE
Edouard Ivanjko doktorirao je 2009. godine na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. Od 2011. godine zaposeln je u Zavodu za inteligentne prometne sustave Fakulteta prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu kao izvanredni profesor koji radi na problemima povezanim s upravljanjem cestovnog prometa. Prije je radio u Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu provodeći istraživanja za rješavanje problema povezanih s mobilnom robotikom. Kao predani učitelj i mentor uspio je okupiti skupinu studenata prvostupnika i magistara koji rade na problemima povezanim s upravljanjem prometa u gradskim sredinama. Do danas su studenti pod njegovim mentorstvom osvojili tri rektorove nagrade, jednu dekanovu nagradu i jednu nagradu za najboljeg studenta odsjeka Inteligentni transportni sustavi (ITS). Dobiveni rezultati studentskih istraživanja objavljeni su u sedam znanstvenih radova u časopisima i predstavljeni na međunarodnim konferencijama. Njegovi su glavni istraživački interesi vezani uz ITS, upravljanje cestovnim prometom, modeliranje i simulaciju cestovnog prometa te primjenu umjetne inteligencije i računalnog vida u ITS-u. Najnoviji rezultati istraživanja mogu se sažeti kao (i) okruženje za simulaciju i učenja sustava upravljanja prometa primjenom strojnog učenja pomoću VISSIM-a (mikroskopski simulator prometa), MATLAB-a (okruženje za analize i dizajnerske procese), Python i EnViVeR (simulator emisije vozila); (ii) INTEGRA algoritam za kooperativno upravljanje priljevnim tokovima zasnovan na adaptivnom sustavu neuro-neizrazitog zaključivanja i neuronskoj mreži za kratkoročno predviđanje prometa; (iii) Višeagentni sustav upravljanja prometom zasnovan na W-učenju za gradske autoceste; (iv) samoorganizirajuće mape za smanjenje složenosti stanja kod primjene ojačanog učenje radi brže konvergencije učenja kod adaptivnog upravljanja signalnim planovima; i (v) TSCLab okruženje za ocjenu adaptivnih sustava upravljanja signalnim planovima. Problemi upravljanja prometom koji su u fokusu su upravljanje priljevnim tokovima i promjenjivim ograničenjem brzine na gradskim autocestama te adaptivno upravljanje signalnim planovima te upravljanje prioritetima prolaska vozila žurnih službi u gradskim područjima. Do sada je objavio preko 90 radova kao poglavljavlja u knjigama, znanstvenim časopisima i konferencijama te tehničkih izvješća.
(2011 - 2020) Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
(2001 - 2011) Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet Prometnih Znanosti, Zagreb
-
2.Cooperative Ramp Metering for Urban Motorways based on Machine Learning, 2018., doktorska disertacija, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
3.Mogućnosti primjene Arduino razvojne platforme za simulaciju rada raskrižja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
4.Mogućnosti primjene neizrazite logike za određivanje redoslijeda faza kod semaforiziranih raskrižja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
5.Mogućnosti primjene neizrazite logike za određivanje produljenja vremena pojedine faze kod semaforiziranih raskrižja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
6.Okruženje za simulaciju sustava za upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine na urbanim autocestama zasnovanih na učenju, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
7.Programska podrška za obradu podataka s brojača cestovnog prometa, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
8.Simulacija prioriteta prolaska vozila žurne službe kroz semaforizirano raskrižje, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
9.Simulacija semaforizirane urbane prometne mreže korištenjem PTV VISSIM-a te MATLAB-a, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
10.Mogućnosti primjene Arduino razvojne platforme za simulaciju jednostavnog semaforiziranog pješačkog prijelaza, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
11.Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine na urbanim autocestama zasnovano na logičkom stablu odlučivanja, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
12.Aplikacija za višekorisničko brojanje prometa, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
13.Usporedba algoritama za upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine na urbanim autocestama, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
14.Analiza distribucije vozila prema zemlji porijekla na zagrebačkoj obilaznici primjenom metoda video detekcije, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
15.Mogućnosti primjene modela drugog reda za modeliranje cestovne mreže, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
16.Mogućnosti primjene MATsim simulatora cestovnih prometnih mreža, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
17.Mogućnosti nadopune mjernih podataka prometnih parametara na osnovu povijesnih vrijednosti, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
18.Usporedba metoda za upravljanje priljevnim tokovima na primjeru zagrebačke obilaznice, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
19.Predviđanje količine prometa zasnovano na neuronskoj mreži, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
20.Kooperativno upravljanje priljevnim tokovima zagrebačke obilaznice, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
21.Analiza metoda upravljanja priljevnim tokovima urbanih autocesta, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
22.Primjena pametnih osjetila u ITS-u, 2013., diplomski rad, Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb
-
23.Primjena proširene stvarnosti za povećanje sigurnosti vozila, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
24.Analiza sustava adaptivnog upravljanja vozilima, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
-
25.Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
35.Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Algoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb
-
44.Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Trenutno nema povezanih zapisa s profilom.
-
1.Professional Meeting and Workshop on Program for stimulation of research and innovation at the Faculty of Transport and Traffic Sciences PROM-PRO - Programming period 2015 - 2017 - Proceedings of the technical reports, Zagreb: Faculty of Transport and Traffic Sciences University of Zagreb, 2017 (zbornik)
