Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Ekološki prihvatljivo vozilo za čišćenje javnih površina sa sustavima autonomnog upravljanja zasnovanim na umjetnoj inteligenciji - EKO-KOMVOZ
voditelj
Bespilotni sustav za pomorsku sigurnost i praćenje okoliša
suradnik
Dijagnostika autizma s robotskim evaluatorom
voditelj na ustanovi
Patofiziologija sepse u splenektomiranim i normospleničnim miševima
voditelj
Heterogeni autonomni robotski sustav u vinogradarstvu i marikulturi
voditelj
Podrška hrvatskoj industriji i društvu – Europsko inovacijsko središte (EDIH)
suradnik
Sustav za svesmjerno gibanje po vanjskoj strani cijevi u zatvorenim i teško dostupnim okolinama
suradnik
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima
suradnik
Twinning koordinacijska akcija za širenje izvrsnosti i sudjelovanja u zračnoj robotici – AeRoTwin
suradnik
BIM platforma u oblaku za energetski učinkovito i cjenovno efikasno renoviranje zgrada
suradnik
Zračni kognitivni integrirani robotski sustav s produljenim vremenom djelovanja i sigurnosti
suradnik
Autonomni sustav za pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture
voditelj na ustanovi
Pametan bio-hibridni sustav za nadzor okoliša
suradnik
Inteligentni terenski robotski sustavi
suradnik
Ojačavanje istraživačkih i inovativnih kapaciteta u području autonomnih bespilotnih letjelica
suradnik
Združeni diplomski studij pomorske robotike u plavoj ekonomiji
suradnik
Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima
voditelj
Istraživački robot za vatrogasne jedinice
voditelj
PROCJENA I KONTROLA ZA SIGURNE BEŽIČNE INDUSTRIJSKE SUSTAVE VISOKE MOBILNOSTI
voditelj na ustanovi
Razvoj karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: Z. Kovačić
voditelj
Naziv
Akcije
Slaviček, Petar; Hrabar, Ivan; Kovačić, Zdenko
Generating a Dataset for Semantic Segmentation of Vine Trunks in Vineyards Using Semi-Supervised Learning and Object Detection // Robotics, 13 (2024), 2; 20, 20. doi: https://doi.org/10.3390/robotics13020020
Vatavuk, Ivo
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture / Kovačić, Zdenko (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Hrabar, Ivan
Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda / Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment / Kovačić, Zdenko (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Ljubotina, Petar
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije / Kovačić, Zdenko (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Slaviček, Petar
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Zorić, Filip ; Flegarić, Stjepan ; Vasiljević, Goran ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
Autonomous Installation of Electrical Spacers on Power Lines using Magnetic Localization and Special End Effector // Machines, 11 (2023), 5; 510, 26. doi: 10.3390/machines11050510
Hrabar, Ivan ; Kovačić, Zdenko
Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution // Machines, 11 (2023), 4; 414, 17. doi: 10.3390/machines11040414
Stuhne, Dario ; Vasiljević, Goran ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station // The 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS 2023. Varšava: ICUAS Association Inc., 2023. str. 652-657
Kovačević, Marko ; Kovačić, Zdenko
A Method of Positioning a Humanoid Robot Relative to the Center of a Group of People—Analysis and Implementation // KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications. Rim: Springer Nature, 2023. str. 27-39 doi: 10.1007/978-981-99-3068-5_3
Martinović, Dean ; Vuletić, Jelena ; Stuhne, Dario ; Orsag, M ; Kovačić, Zdenko
Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets // IEEE transactions on magnetics, 59 (2023), 4; 1-9. doi: 10.1109/TMAG.2023.3244268