Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Robert Cupec

5052

Robert

Cupec

prof. dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore voditelj
Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore voditelj
Robotska percepcija stvarnog svijeta: razumijevanje složenih scena voditelj
Naziv Akcije
Dukić, Jana; Vulić, Lukrecia; Šimundić, Valentin; Pejić, Petra; Cupec, Robert Opening Doors and Drawers by a UR5 Robot with Force Control // 32nd International Conference on Organization and Technology of Maintenance (OTO 2023) : Conference proceedings. Cham: Springer, 2024. str. 86-96 doi: 10.1007/978-3-031-51494-4_8
Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Pejić, Petra; Šimundić, Valentin; Foix, Sergi; Alenyà, Guillem Teaching a Robot Where Doors and Drawers Are and How To Handle Them // Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Busan, Republika Koreja: IEEE, 2023. str. 2289-2294 doi: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309560
Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Pejić, Petra ; Cupec, Robert Introduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration // Sensors, 23 (2023), 6, 21. doi: 10.3390/s23063093
Džijan, Matej ; Grbić, Ratko ; Vidović, Ivan ; Cupec, Robert Towards fully synthetic training of 3D indoor object detectors: Ablation study // Expert systems with applications, 232 (2023), 120723, 12. doi: 10.1016/j.eswa.2023.120723
Hržica, Mateja ; Pejić, Petra ; Hartmann Tolić, Ivana ; Cupec, Robert Detection of Household Furniture Storage Space in Depth Images // Sensors, 22(18) (2022), 6774, 29. doi: 10.3390/s22186774
Pejić, Petra ; Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert Articulated Objects: from Detection to Manipulation - Survey // Intelligent Autonomous Systems 17 Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. 2022. str. 495-508
Hržica, Mateja ; Đurović, Petra ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert Finding empty volumes inside 3D models of storage furniture // 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC). 2021. str. 242-245 doi: 10.1109/ZINC52049.2021.9499292
Hržica, Mateja ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 153-167. doi: 10.1080/01691864.2021.1875042
Šimundić, Valentin ; Mihelčić, Dario ; Svirac, Damian ; Đurović, Petra ; Cupec, Robert Safety System for Industrial Robots Based on Human Detection Using an RGB-D Camera // MIPRO Proceedings. Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2021. str. 1348-1354
Đurović, Petra KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE / prof.dr.sc. Robert Cupec (mentor); Osijek, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, . 2020
Naziv Uloga Akcije
Adaptivna hvataljka ROBOTIQ 3-FINGER odgovorna osoba
Kolaborativna robotska ruka UR5 odgovorna osoba
Robotska ruka Dobot arm odgovorna osoba
SCARA robot odgovorna osoba
Svesmjerna mobilna platforma odgovorna osoba
DS1103 PPC controller board odgovorna osoba
nije evidentirano