Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Bojan Jerbić

15318

Bojan

Jerbić

prof. dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA voditelj
Novi koncept primijenjene kognitivne robotike u kliničkoj neuroznanosti voditelj
Regionalni centar izvrsnosti za robotske tehnologije voditelj
Autonomni sustav za pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture voditelj na ustanovi
Naziv Akcije
Serdar, Marijana ; Damjanović, Domagoj ; Švaco, Marko ; Jerbić, Bojan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184. doi: 10.14256/JCE.3390.2021
Božić, Matej ; Ćaran, Branimir ; Švaco, Marko ; Jerbić, Bojan ; Serdar, Marijana Mobile Wall-Climbing Robot for NDT inspection of vertical concrete structures. 2022. str. 1-14
Božić, Matej ; Jerbić, Bojan ; Švaco, Marko Development of a Mobile Wall-Climbing Robot with a Hybrid Adhesion System // 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1136-1142 doi: 10.23919/MIPRO52101.2021.9596717
Švaco, Marko ; Kaštelančić, Anđelo ; Dlaka, Domagoj ; Šuligoj, Filip ; Marijić, Marko ; Chudy, Darko ; Jerbić, Bojan Workspace analysis of robotically assisted percutaneous radiofrequency thermocoagulation for the trigeminal neuralgia // MIPRO / Skala, Karolj (ur.). 2021. str. 1191-1195 doi: 10.23919/MIPRO52101.2021.9596651
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO): proceedings / Koričić, Marko ; Skala, Karolj ; Car, Željka et al. (ur.) Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021. doi: 10.23919/MIPRO52101.2021
Tešić, Ksenija ; Božić, Matej ; Švaco, Marko ; Baričević, Ana ; Jerbić, Bojan ; Serdar, Marijana Prototyping of a Wall-climbing Robot for the Inspection of Concrete Bridges // 15th International Scientific Conference iNDiS Planning, Design, Construction and Building Renewal Proceedings / Radonjanin, V ; Vukobratović, V ; Lukić, I (ur.). Novi Sad, 2021. str. 347-352
Dlaka, Domagoj ; Švaco, Marko ; Chudy, Darko ; Jerbić, Bojan ; Šekoranja, Bojan ; Šuligoj, Filip ; Vidaković, Josip ; Almahariq, Fadi ; Romić, Dominik ; Raguž, Marina Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies // Croatian medical journal, 62 (2021), 4; 318-327. doi: 10.3325/cmj.2021.62.318
Dlaka, Domagoj ; Švaco, Marko ; Chudy, Darko ; Jerbić, Bojan ; Šekoranja, Bojan ; Šuligoj, Filip ; Vidaković, Josip ; Romić, Dominik ; Raguž, Marina Frameless stereotactic brain biopsy: A prospective study on robot‐assisted brain biopsies performed on 32 patients by using the RONNA G4 system // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 17 (2021), 3; 1-14. doi: 10.1002/rcs.2245
Lončarić, Sven ; Bogdan, Stjepan ; Gajski Dubravko ; Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja ; Ivanjko, Edouard ; Jerbić, Bojan ; Kalafatić, Zoran ; Kovačić, Zdenko ; Krtalić, Andrija et al. Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.). Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200
2020 43rd International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Koricic, M ; Skala, K ; Car, Z et al. (ur.) Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2020. doi: 10.23919/MIPRO48935.2020
Naziv Uloga Akcije
Istraživačka stanica za primjenu u neurokirurgiji - prototip odgovorna osoba
KUKA (LWR4+) Robot odgovorna osoba
Kuka Agilus robot odgovorna osoba
FESTO Didactic Pneumatic Lab odgovorna osoba
VarioFlow Transportni sustav odgovorna osoba
Autonomna robotska stanica (3 FANUC robota) odgovorna osoba
Inteligentni transportni sustav odgovorna osoba
FANUC (M-3iA) robot paralelne kinematike odgovorna osoba
Kolaborativni robot redundantne kinematike Franka Emika Panda odgovorna osoba
Dvoručni postav kolaborativnih robota KUKA LBR iiwa 14 R820 odgovorna osoba
Robotska šaka SCHUNK SVH odgovorna osoba
Ensenso N35 stereovizijski sustav odgovorna osoba
Polaris stereovizijski sustav odgovorna osoba
OptiTrack sustav za praćenje s više kamera odgovorna osoba
nije evidentirano