Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Goran Popović

35242

Goran

Popović

dr. sc.

nije evidentirano
Naziv Akcije
Bilić, Ivan ; Popović, Goran ; Bataljak-Savić, Tibor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). 2023. str. 1-8
Popović, Goran Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion / Petrović, Ivan (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Bataljak-Savić, Tibor Detection of structural regularities in traffic environments from laser range sensor point clouds / Marković, Ivan (mentor); Popović, Goran (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Krkobabić, Saša Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće / Marković, Ivan (mentor); Popović, Goran (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Popović, Goran ; Cvišić, Igor ; Écorchard, Gaël ; Marković, Ivan ; Přeučil, Libor ; Petrović, Ivan Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14. doi: 10.1016/j.rcim.2021.102241
Popović, Goran ; Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2021. str. 1-6
Pavičić, Pavle Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere / Marković, Ivan (mentor); Popović, Goran (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2019
Popović, Goran ; Oršulić, Juraj ; Miklić, Damjan ; Bogdan, Stjepan Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM with Prior Map: An Experimental Evaluation // Advances in intelligent systems and computing. 2017. str. 14-25 doi: 10.1007/978-3-319-70833-1_2
nije evidentirano
nije evidentirano