Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Heterogeni autonomni robotski sustav u vinogradarstvu i marikulturi
suradnik
Naziv
Akcije
Slaviček, Petar; Hrabar, Ivan; Kovačić, Zdenko
Generating a Dataset for Semantic Segmentation of Vine Trunks in Vineyards Using Semi-Supervised Learning and Object Detection // Robotics, 13 (2024), 2; 20, 20. doi: https://doi.org/10.3390/robotics13020020
Hrabar, Ivan
Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda / Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment / Kovačić, Zdenko (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Slaviček, Petar
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Hrabar, Ivan ; Kovačić, Zdenko
Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution // Machines, 11 (2023), 4; 414, 17. doi: 10.3390/machines11040414
Cihlar, Karlo Valentin
Finding and locating a mobile manipulator in a steep vineyard using a UAV / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Batarilo, Tomislav
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Ćurlin, Marko
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Pardon, Josip
Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Samardžija, Jakov
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan ; Oršulić, Juraj (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Furač, Lovro
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
