Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Frano Petric

33856

Frano

Petric

dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
Dijagnostika autizma s robotskim evaluatorom suradnik
Twinning koordinacijska akcija za širenje izvrsnosti i sudjelovanja u zračnoj robotici – AeRoTwin suradnik
BIM platforma u oblaku za energetski učinkovito i cjenovno efikasno renoviranje zgrada suradnik
Zračni kognitivni integrirani robotski sustav s produljenim vremenom djelovanja i sigurnosti suradnik
Autonomni sustav za pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture suradnik
Združeni diplomski studij pomorske robotike u plavoj ekonomiji suradnik
PROCJENA I KONTROLA ZA SIGURNE BEŽIČNE INDUSTRIJSKE SUSTAVE VISOKE MOBILNOSTI suradnik
Razvoj karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: Z. Kovačić suradnik
Autonomne bespilotne letjelice u poslovima pregleda i održavanja nadzemnih električnih vodova suradnik
Naziv Akcije
Markovic, Lovro; Petric, Frano; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan Towards A Standardized Aerial Platform: ICUAS'22 Firefighting Competition // Journal of intelligent & robotic systems, 108 (2023), 3; 52, 13. doi: 10.1007/s10846-023-01909-z
Arbanas, Barbara ; Petric, Frano ; Batinović, Ana ; Polić, Marsela ; Vatavuk, Ivo ; Marković, Lovro ; Car, Marko ; Hrabar, Ivan ; Ivanović, Antun ; Bogdan, Stjepan From ERL to MBZIRC: Development of An Aerial-Ground Robotic Team for Search and Rescue // Automation and Control / Dadios, Elmer P. (ur.). online: IntechOpen, 2022. str. 87-112 doi: 10.5772/intechopen.99210
Vatavuk, Ivo ; Polic, Marsela ; Hrabar, Ivan ; Petric, Frano ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan Autonomous, Mobile Manipulation in a Wall-building Scenario: Team LARICS at MBZIRC 2020 // Field robotics, 2 (2022), 1; 201-221. doi: 10.55417/fr.2022008
Barisic, Antonella ; Petric, Frano ; Bogdan, Stjepan Sim2Air - Synthetic Aerial Dataset for UAV Monitoring // IEEE robotics & automation letters, 7 (2022), 2; 3757-3764. doi: 10.1109/lra.2022.3147337
Barišić, Antonella ; Petric, Frano ; Bogdan, Stjepan Brain over Brawn: Using a Stereo Camera to Detect, Track, and Intercept a Faster UAV by Reconstructing the Intruder’s Trajectory // Field robotics, 2 (2022), 1; 222-240. doi: 10.55417/fr.2022009
Finderle, Lea Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper / Kovačić, Zdenko (mentor); Petric, Frano (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2021
Milijas, Robert ; Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Petric, Frano ; Bogdan, Stjepan A Comparison of LiDAR-based SLAM Systems for Control of Unmanned Aerial Vehicles // 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1148-1154 doi: 10.1109/icuas51884.2021.9476802
Polic, Marsela ; Car, Marko ; Petric, Frano ; Orsag, Matko Compliant Plant Exploration for Agricultural Procedures With a Collaborative Robot // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 2; 2768-2774. doi: 10.1109/LRA.2021.3062301
Batinović, Ana ; Petrović, Tamara ; Ivanović, Antun ; Petrić, Frano ; Bogdan, Stjepan A multi-resolution frontier-based planner for autonomous 3D exploration // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 3; 4528-4535. doi: 10.1109/lra.2021.3068923
Križmančić, Marko ; Arbanas, Barbara ; Petrović, Tamara ; Petric, Frano ; Bogdan, Stjepan Cooperative Aerial-Ground Multi-Robot System for Automated Construction Tasks IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2020), 1; 1, 8. doi: 10.1109/LRA.2020.2965855
nije evidentirano
nije evidentirano