Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Petra Pejić

33130

Petra

Pejić

doc. dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore suradnik
Sinergija primjene inteligentnih metoda u procjeni ponašanja zgrada, elemenata i materijala i inovativna uporaba recikliranih građevinskih materijala zasnovana na eksperimentalnim i novim pristupima za uspostavu održivog životnog prostora. suradnik
Robotska percepcija stvarnog svijeta: razumijevanje složenih scena suradnik
Naziv Akcije
Dukić, Jana; Vulić, Lukrecia; Šimundić, Valentin; Pejić, Petra; Cupec, Robert Opening Doors and Drawers by a UR5 Robot with Force Control // 32nd International Conference on Organization and Technology of Maintenance (OTO 2023) : Conference proceedings. Cham: Springer, 2024. str. 86-96 doi: 10.1007/978-3-031-51494-4_8
Beljan, Karlo; Rupić, Ante; Pejić, Petra; Vedriš, Mislav; Teslak, Krunoslav; Posavec, Stjepan Carbon Storage Capacity in Croatian Narrow-Leaved Ash Forests. Theoretical Approach // Current trends and challenges for forest-based sector : carbon neutrality and bioeconomy : proceedings of scientific papers. Zagreb: International Association for Economics, Management, Marketing, Quality and Huma Resources in Forestry and Forest Based Industry – WoodEMA, i.a. Slovak Association for Quality, n.o., 2023. str. 165-169
Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Pejić, Petra ; Cupec, Robert Introduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration // Sensors, 23 (2023), 6, 21. doi: 10.3390/s23063093
Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Pejić, Petra; Šimundić, Valentin; Foix, Sergi; Alenyà, Guillem Teaching a Robot Where Doors and Drawers Are and How To Handle Them // Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Busan, Republika Koreja: IEEE, 2023. str. 2289-2294 doi: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309560
Pejić, Petra ; Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert Articulated Objects: from Detection to Manipulation - Survey // Intelligent Autonomous Systems 17 Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. 2022. str. 495-508
Hržica, Mateja ; Pejić, Petra ; Hartmann Tolić, Ivana ; Cupec, Robert Detection of Household Furniture Storage Space in Depth Images // Sensors, 22(18) (2022), 6774, 29. doi: 10.3390/s22186774
Šimundić, Valentin ; Mihelčić, Dario ; Svirac, Damian ; Đurović, Petra ; Cupec, Robert Safety System for Industrial Robots Based on Human Detection Using an RGB-D Camera // MIPRO Proceedings. Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2021. str. 1348-1354
Hržica, Mateja ; Đurović, Petra ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert Finding empty volumes inside 3D models of storage furniture // 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC). 2021. str. 242-245 doi: 10.1109/ZINC52049.2021.9499292
Đurović, Petra KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE / prof.dr.sc. Robert Cupec (mentor); Osijek, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, . 2020
Đurović, Petra ; Vidović, Ivan ; Cupec, Robert Semantic Component Association within Object Classes Based on Convex Polyhedrons // Applied sciences (Basel), 10 (2020), 8; 2641, 20. doi: 10.3390/app10082641
Naziv Uloga Akcije
Senzor sile FT 300-S odgovorna osoba
nije evidentirano