Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Ivana Palunko

31568

Ivana

Palunko

izv. prof. dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
Bespilotni sustav za pomorsku sigurnost i praćenje okoliša voditelj
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima voditelj na ustanovi
Podizanje svijesti o problemu morskog otpada i inovativne mjere suradnik
Plava tehnologija – Razvoj inovativnih tehnologija za održivost Jadranskog mora voditelj na ustanovi
Znanstveni centar izvrsnosti za znanost o podacima i kooperativnim sustavima voditelj na ustanovi
Projekt razvoja karijera mladih istraživača – izobrazba novih doktora znanosti voditelj
Pretraga, identifikacija i prikupljanje morskog otpada autonomnim robotima voditelj na ustanovi
Razvoj i promocija Partnerskpg vijeća za tržište rada i razvoj ljudskih potecijala Dubrovačko – neretvanske županije suradnik
Optimalni dizajn i nelinearno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom voditelj
Filogenetska rekonstrukcija korištenjem Gaussovih procesa voditelj na ustanovi
Techno-Past Techno-Future: Europska noć istraživača suradnik
Sanacija morskog otpada u Sredozemlju: Robotska i participativna rješenja voditelj na ustanovi
Izvrsnost i učinkovitost u visokom obrazovanju u polju ekonomije suradnik
Reconnect science with the blue society suradnik
One-Blue voditelj na ustanovi
Primjena Hrvatskog kvalifikacijskog okvira za sveučilišne studijske programe u području elektrotehnike - HKO-ELE voditelj na ustanovi
Naziv Akcije
Jerome, Weston; Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana Application of Hamilton–Jacobi–Bellman Equation/Pontryagin’s Principle for Constrained Optimal Control // Journal of optimization theory and applications, 200 (2024), 2; 437-462. doi: 10.1007/s10957-023-02364-4
Weston, Jerome ; Tolić, Domagoj ; Palunko, Ivana Mixed Use of Pontryagin’s Principle and the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation in Infinite- and Finite-Horizon Constrained Optimal Control // Intelligent Autonomous Systems 17 : proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Cham: Springer, 2023. str. 81-98
Sukno, Matija ; Palunko, Ivana Hand-Crafted Features for Floating Plastic Detection // 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 3378-3383
Đuraš, Antun ; Sukno, Matija ; Palunko, Ivana Recovering the 3D UUV Position Using UAV Imagery in Shallow-Water Environments // Proceedings of 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2022. str. 948-954
Nakić, Ivica ; Tolić, Domagoj ; Tomljanović, Zoran ; Palunko, Ivana Numerically efficient H∞ analysis of cooperative multi-agent systems // Journal of the franklin institute-engineering and applied mathematics, 359 (2022), 16; 9110-9128. doi: 10.1016/j.jfranklin.2022.09.013
Bulić, Damir ; Tolić, Domagoj ; Palunko, Ivana Beam-Based Tether Dynamics and Simulations using Finite Element Model // IFAC-PapersOnLine. 2022. str. 154-159
Nakić, Ivica ; Tolić, Domagoj ; Palunko, Ivana ; Tomljanović, Zoran Numerically Efficient Agents-to-Group H∞ Analysis. 2022. str. 199-204 doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.095.
Prkačin, Vicko ; Palunko, Ivana ; Petrović, Ivan Extended Kalman filter for payload state estimation utilizing aircraft inertial sensing // Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. doi: 10.1109/airpharo52252.2021.9571038
Palunko, Ivana ; Tolić, Domagoj ; Prkačin, Vicko Learning Near-Optimal Broadcasting Intervals in Decentralized Multi-Agent Systems using Online Least-Square Policy Iteration // Iet control theory and applications, 15 (2021), 8; 1054-1067. doi: 10.1049/cth2.12102
Stražičić, Luka Izrada i primjena solarnih origami modula / Ivana Palunko (mentor); Dinka Lale (neposredni voditelj). Dubrovnik, Sveučilište u Dubrovniku, . 2020
nije evidentirano
nije evidentirano