Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Ekološki prihvatljivo vozilo za čišćenje javnih površina sa sustavima autonomnog upravljanja zasnovanim na umjetnoj inteligenciji - EKO-KOMVOZ
suradnik
Podrška hrvatskoj industriji i društvu – Europsko inovacijsko središte (EDIH)
suradnik
Sigurna interakcija ljudi i robota u logističkim primjenama za visoko fleksibilna skladišta
suradnik
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima
suradnik
Istraživanje i razvoj napredne jedinice za autonomno upravljanje mobilnim vozilima u logistici
suradnik
ERA istraživačka grupa za umjetnu inteligenciju za robotiku
suradnik
Projekt razvoja karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: M. Seder
voditelj
Naziv
Akcije
Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrovic, Ivan
Smooth Autonomous Patrolling for a Differential-Drive Mobile Robot in Dynamic Environments // Sensors, 23 (2023), 17; 7421, 31. doi: 10.3390/s23177421
Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan
Autonomous hierarchy creation for computationally feasible near-optimal path planning in large environments // Robotics and autonomous systems, 172 (2023), -; 104584, 16. doi: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104584
Gregorić, Jelena ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17. 2022. str. 798-810
Šelek, Ana; Seder, Marija
Smooth Motion Planning of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments // 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME)
Malé, Maldivi, 16.11.2022-18.11.2022. doi: 10.1109/ICECCME55909.2022.9988732
Seder, Marija ; Jurić, Anđela ; Šelek, Ana ; Marić, Filip ; Lovrić, Marija ; Petrović, Ivan
Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 2022
Cvitanović, Ivana ; Seder, Marija
Autonomna izgradnja topologije industrijskih prostora za automatski vođena vozila // MIPRO 2022
Opatija, Hrvatska, 23.05.2022-27.05.2022
Klančar, Gregor ; Seder, Marija
Coordinated Multi-Robotic Vehicles Navigation and Control in Shop Floor Automation // Sensors, 22 (2022), 4; 1455, 21. doi: 10.3390/s22041455
Šelek, Ana ; Seder, Marija ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21. doi: 10.3390/s22239269
Klančar, Gregor ; Seder, Marija
Combined stochastic-deterministic predictive control using local-minima free navigation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Prag, 2021. str. 5788-5793
Klančar, Gregor ; Seder, Marija ; Blažič, Sašo ; Škrjanc, Igor ; Petrović, Ivan
Drivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882. doi: 10.1109/TSMC.2019.2945110