Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Marija Seder

26770

Marija

Seder

prof. dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
Ekološki prihvatljivo vozilo za čišćenje javnih površina sa sustavima autonomnog upravljanja zasnovanim na umjetnoj inteligenciji - EKO-KOMVOZ suradnik
Podrška hrvatskoj industriji i društvu – Europsko inovacijsko središte (EDIH) suradnik
Sigurna interakcija ljudi i robota u logističkim primjenama za visoko fleksibilna skladišta suradnik
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima suradnik
Istraživanje i razvoj napredne jedinice za autonomno upravljanje mobilnim vozilima u logistici suradnik
ERA istraživačka grupa za umjetnu inteligenciju za robotiku suradnik
Naziv Akcije
Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrovic, Ivan Smooth Autonomous Patrolling for a Differential-Drive Mobile Robot in Dynamic Environments // Sensors, 23 (2023), 17; 7421, 31. doi: 10.3390/s23177421
Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan Autonomous hierarchy creation for computationally feasible near-optimal path planning in large environments // Robotics and autonomous systems, 172 (2023), -; 104584, 16. doi: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104584
Gregorić, Jelena ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17. 2022. str. 798-810
Šelek, Ana; Seder, Marija Smooth Motion Planning of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments // 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) Malé, Maldivi, 16.11.2022-18.11.2022. doi: 10.1109/ICECCME55909.2022.9988732
Seder, Marija ; Jurić, Anđela ; Šelek, Ana ; Marić, Filip ; Lovrić, Marija ; Petrović, Ivan Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 2022
Cvitanović, Ivana ; Seder, Marija Autonomna izgradnja topologije industrijskih prostora za automatski vođena vozila // MIPRO 2022 Opatija, Hrvatska, 23.05.2022-27.05.2022
Klančar, Gregor ; Seder, Marija Coordinated Multi-Robotic Vehicles Navigation and Control in Shop Floor Automation // Sensors, 22 (2022), 4; 1455, 21. doi: 10.3390/s22041455
Šelek, Ana ; Seder, Marija ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21. doi: 10.3390/s22239269
Klančar, Gregor ; Seder, Marija Combined stochastic-deterministic predictive control using local-minima free navigation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Prag, 2021. str. 5788-5793
Klančar, Gregor ; Seder, Marija ; Blažič, Sašo ; Škrjanc, Igor ; Petrović, Ivan Drivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882. doi: 10.1109/TSMC.2019.2945110
nije evidentirano
nije evidentirano