Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Numerički algoritam za robusno optimalno upravljanje elektromehaničkim sustavima
voditelj
Naziv
Akcije
Parlov, Matko
Računalna simulacija perspektive promatrača u zakrivljenom prostorvremenu / Milić, Vladimir (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2024
Škifić, Niko
Matematičko modeliranje kinematike i sinteza upravljanja mobilnim robotom s četiri zakretna i četiri neovisno pogonjena kotača / Milić, Vladimir (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2024
Trbara, Klara
Sinteza optimalnog regulatora stanja linearnih sustava primjenom algoritma povratnog prostiranja kroz vrijeme / Milić, Vladimir (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2023
Milić, Vladimir ; Kasać, Josip ; Lukas, Marin
An Algorithm for Solving Zero-Sum Differential Game Related to the Nonlinear H∞ Control Problem // Algorithms, 16 (2023), 1; 48, 15. doi: 10.3390/a16010048
Milić, Vladimir ; Kasać, Josip ; Lukas, Marin
Min–Max Optimal Control of Robot Manipulators Affected by Sensor Faults // Sensors, 23 (2023), 4; 1952, 28. doi: 10.3390/s23041952
Jonjić, Jakov
Matematičko modeliranje i analiza nelinearnih međusobno povezanih elektromehaničkih sustava primjenom dualnih brojeva / Milić, Vladimir (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2022
Milić, Vladimir ; Arandia-Krešić, Srećko ; Lobrović, Mihael
An application of Newton-like algorithm for H_infinity proportional–integral–derivative controller synthesis of seesaw-cart system // Transactions of the institute of measurement and control, 44 (2022), 9; 1777-1793. doi: 10.1177/01423312211063871
Mihaljevski Boltek, Tin
Decentralizirano upravljanje elastično povezanim elektromehaničkim sustavima kolica na klackalici / Milić, Vladimir (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2021
Pavlic, Tomislav ; Kušec, Krunoslav ; Radočaj, Danijel ; Britvić, Alen ; Lukas, Marin ; Milić, Vladimir ; Crneković, Mladen
Cognitive Model of the Closed Environment of a Mobile Robot Based on Measurements // Applied sciences (Basel), 11 (2021), 6; 2786, 33. doi: 10.3390/app11062786
Arandia-Krešić, Srećko
Sinteza multivarijabilnog PID regulatora međusobno spregnutih mehaničkih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi / Milić, Vladimir (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2020