Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Ekološki prihvatljivo vozilo za čišćenje javnih površina sa sustavima autonomnog upravljanja zasnovanim na umjetnoj inteligenciji - EKO-KOMVOZ
suradnik
Podrška hrvatskoj industriji i društvu – Europsko inovacijsko središte (EDIH)
suradnik
Sigurna interakcija ljudi i robota u logističkim primjenama za visoko fleksibilna skladišta
suradnik
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima
suradnik
Istraživanje i razvoj više inovativnih proizvoda, usluga i poslovnih modela u cilju jačanja održivog turizma te zelene i digitalne tranzicije turizma
suradnik
Istraživanje i razvoj napredne jedinice za autonomno upravljanje mobilnim vozilima u logistici
suradnik
ERA istraživačka grupa za umjetnu inteligenciju za robotiku
suradnik
Združeni diplomski studij pomorske robotike u plavoj ekonomiji
suradnik
Projekt razvoja karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: I. Marković
voditelj
Naziv
Akcije
Diklić, Vjekoslav; Marković, Ivan
Lane Change Classification with Neural Networks for Automated Conversion of Logical Scenarios // Intelligent Autonomous Systems 17 : proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Cham: Springer, 2023. str. 778-789
Bilić, Ivan ; Popović, Goran ; Bataljak-Savić, Tibor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). 2023. str. 1-8
Bilić, Ivan ; Marić, Filip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress. 2023. str. 1-6
Marić, Jelena ; Petrović, Luka ; Marković, Ivan
Human Intention Recognition in Collaborative Environments using RGB-D Camera // 2023 46th ICT and Electronics Convention (MIPRO). Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2023. str. 1-6
Koledić, Karlo ; Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023. 2023. str. 1-6
Koledić, Karlo ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving // Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots. Piscataway, New Jersey, United States: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023. str. 1-6
Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots / Marques, Lino ; Marković, Ivan (ur.)
Piscataway, New Jersey, United States: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023
Finean, Mark ; Petrović, Luka ; Merkt, Wolfgang ; Marković, Ivan ; Havoutis, Ioannis
Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction // Robotics and autonomous systems, 166 (2023), 104450; 1-21. doi: 10.1016/j.robot.2023.104450
Hadviger, Antea ; Štironja, Josip-Vlaho; Cvišić, Igor; Vražić, Sacha; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Stereo Visual Localization Dataset Featuring Event Cameras // Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots. Piscataway, New Jersey, United States: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023
Petković, Tomislav
Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods / Marković, Ivan (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
