Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Ivan Petrović

14743

Ivan

Petrović

akademik

Naziv Uloga Akcije
Ekološki prihvatljivo vozilo za čišćenje javnih površina sa sustavima autonomnog upravljanja zasnovanim na umjetnoj inteligenciji - EKO-KOMVOZ suradnik
Sustavi upravljanja i dijagnosticiranja sa smanjenom osjetljivošću na kvarove suradnik
Podrška hrvatskoj industriji i društvu – Europsko inovacijsko središte (EDIH) suradnik
Sigurna interakcija ljudi i robota u logističkim primjenama za visoko fleksibilna skladišta voditelj
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima voditelj
Istraživanje i razvoj više inovativnih proizvoda, usluga i poslovnih modela u cilju jačanja održivog turizma te zelene i digitalne tranzicije turizma suradnik
Distribuirano upravljanje velikim pučinskim vjetroelektranama suradnik
Centar izvrsnosti za autonomne i kooperativne robotske sustave voditelj
Istraživanje i razvoj napredne jedinice za autonomno upravljanje mobilnim vozilima u logistici voditelj
Združeni diplomski studij pomorske robotike u plavoj ekonomiji suradnik
Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima voditelj
Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima suradnik
Istraživački centar izvrsnosti za napredne kooperativne sustave voditelj na ustanovi
ERA istraživačka grupa za umjetnu inteligenciju za robotiku voditelj
Razvoj karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: I. Petrović voditelj
Naziv Akcije
Marić, Filip A Geometric Approach for Generating Feasible Configurations of Robotic Manipulators / Petrović, Ivan ; Kelly, Jonathan (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2023
Koledić, Karlo ; Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023. 2023. str. 1-6
Bilić, Ivan ; Marić, Filip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress. 2023. str. 1-6
Bilić, Ivan ; Popović, Goran ; Bataljak-Savić, Tibor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). 2023. str. 1-8
Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan Autonomous hierarchy creation for computationally feasible near-optimal path planning in large environments // Robotics and autonomous systems, 172 (2023), -; 104584, 16. doi: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104584
Hadviger, Antea ; Štironja, Josip-Vlaho; Cvišić, Igor; Vražić, Sacha; Marković, Ivan; Petrović, Ivan Stereo Visual Localization Dataset Featuring Event Cameras // Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots. Piscataway, New Jersey, United States: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023
Koledić, Karlo ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving // Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots. Piscataway, New Jersey, United States: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023. str. 1-6
Popović, Goran Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion / Petrović, Ivan (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022
Petrović, Ivan ; Vašak, Mario ; Marković, Ivan ; Perić, Nedjeljko Estimation Theory -- lectures / Teorija estimacije -- predavanja. Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2022. 672..
Gregorić, Jelena ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17. 2022. str. 798-810
Naziv Uloga Akcije
Programski sustav MATLAB odgovorna osoba
Programski sustav MATLAB odgovorna osoba
nije evidentirano