Samobalasirajući mobilni robot (CROSBI ID 425905)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Sebastian, Dovičin
Ana Sović Kržić
hrvatski
Samobalasirajući mobilni robot
Samobalasirajući mobilni robot sastoji se od dva motora s kotačima sa zajedničkom osi rotacije. Konstrukcija ovakvog robota je nestabilna i teži prevrtanju. Potencijalno prevrtanje detektira se jedinicom za mjerenje inercije, a položaj robota ispravlja se korištenjem PID kontrolera, kojem je ulaz otklon od ravnotežnog položaja, a izlaz vrijednost koja služi za upravljanje motorima u odgovarajućem smjeru odgovarajućom brzinom. Upravljanju motorima kao komponenta posreduje motor kontroler. Za upravljanje robotom koristi se Raspberry Pi, a programski jezik koda je C. Robot ima vlastito napajanje i mobilan je. Napajanje je odvojeno za motore i za Raspberry Pi.
samobalansiranje ; robot ; akcelerometar ; žiroskop
nije evidentirano
engleski
Self-Balancing Mobile Robot
nije evidentirano
self-balancing ; robot ; accelerometer ; gyroscope
nije evidentirano
Podaci o izdanju
26
10.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb