Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom (CROSBI ID 425661)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šestan, Toni
Ciglar, Damir
hrvatski
Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom
Alatni strojevi s paralelnom kinematskom strukturom odlikuju se velikim posmičnim brzinama zbog male pokretne mase, no mana im je relativno mala krutost sustava. Puno je utjecaja na krutost no spojevi između pokretnih dijelova posmičnih osi, zvani zglobovi, imaju najveći utjecaj. Njih je potrebno izvesti precizno i čvrsto jer su najslabije karike sustava. U radu je dan opis alatnih strojeva s paralelnom kinematskom strukturom te pregled najčešćih rješenja zglobova obradnih sustava s paralelnom kinematskom strukturom. Također je izrađena potrebna tehnička dokumentacija odabranog zgloba, te tehnološki programi za izradu svih nestandardnih pozicija u CAD/CAE/CAM sustavu CATIA V5.
paralelna kinematska struktura, laboratorijski postav, zglob
nije evidentirano
engleski
Laboratory setting with parallel kinematics structure
nije evidentirano
parallel kinematics structure, laboratory setting, joint
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
28.02.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb