hrvatski

Projektiranje sustava upravljanja toplinskim procesom temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric

U ovom radu opisuje se izrada toplinske komore i snimanje njezine prijelazne karakteristike u svrhu određivanja parametara modela procesa, te se na osnovi tih rezultata implementira odgovarajući regulator temperature. Iz snimljene karakteristike procesa utvrđeno je da se dinamika procesa može opisati dinamičkim modelom proporcionalnog člana s jednom vremenskom konstantom (PT1 modelom), te je za njegovu regulaciju dovoljan PI regulator temperature. Na osnovi eksperimentalno identificiranog modela procesa, u programskom paketu Matlab/Simulink je napravljena simulacija regulacije temperature toplinske komore, kao priprema za kasniju implementaciju na laboratorijskom postavu s upravljačkim sklopovljem tvrtke Mitsubishi Electric, to jest u programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS uz praćenje stanja putem grafičkog operaterskog terminala (HMI-a) GS2107-WTBD. Plan je da se projektirani sustav koristi u edukaciji sadašnjih i budućih studenata na području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe.

Toplinska komora ; eksperimentalna identifikacija ; PT1 model ; PI regulator ; simulacija

nije evidentirano