hrvatski

Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom

Stlačeni zrak kao izvor energije privlači stalnu pozornost znanstvenika i inženjera, a osobito u primjeni kod mobilnih sustava u smislu ekološkog goriva u vozilima s pneumatskim pogonom. Brojne tvrtke i istraživačke grupe na sveučilištima širom svijeta razvijaju mobilne sustave s različitim ciljevima i motivima istraživanja. Mobilni sustavi s alternativnim pogonima, naprednim mogućnostima upravljanja i snalaženja u nestrukturiranoj okolini predstavljaju jedan od najzahtjevnijih zadataka suvremene tehnike. Ovo izrazito interdisciplinarno područje obuhvaća sintezu mehaničkog, elektroničkog, upravljačkog i programerskog inženjerstva, te predstavlja jedan od najkompleksnijih i najzanimljivijih inženjerskih zadataka. Umjetni pneumatski mišić, koji je nastao kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, predstavlja zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se može koristiti za izvedbu pogonskog sustava mobilnih sustava. U radu je konstruirano i izrađeno vozilo na četiri kotača koje koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje gibanja vozila, opisane su komponente korištene za izradu vozila s pneumatskim pogonom, izrađeni su elektronički sklopovi i program za bežično upravljanje gibanjem vozila, te je ispitan rad sustava za ostvarenje autonomnog gibanja s mogućnošću snalaženja u nepoznatoj okolini.

pneumatsko vozilo, mobilni robot, pneumatski mišić

nije evidentirano