hrvatski

Testiranje programskih rješenja za precizno pozicioniranje točke

Precizno pozicioniranje točke - Precise Point Positioning (PPP) jedna je od tehnika opažanja globalnim navigacijskim satelitskim sustavima (GNSS). Korištenjem jednog dvofrekvencijskog prijamnika, upotrebom preciznih efemerida, podataka satova satelita te modeliranjem brojnih pogrešaka ostvaruje se točnost određivanja koordinata na centimetarskoj razini. U ovom diplomskom radu opisani su GNSS- i te tehnike opažanja upotrebom istih. Posebno je naglašena i opisana PPP tehnika koja je znatno napredovala zadnjih godina. Dan je pregled tih tehnika dostupnih putem internetskih servisa: CSRS-PPP, Trimble RTX, magicGNSS, APPS te GAPS. S CROPOS stanice BJEL prikupljene su četiri datoteke opažanja u RINEX formatu. Koristeći dvije trosatne sesije opažanja i dvije šestosatne sesije opažanja pomoću navedenih internetskih servisa izračunati su PPP rezultati za svaku od četiri sesije. Pomoću softverskog alata gLAB-a izračunati su rezultati za sve sesije primjenom PPP i SPP predložaka. Svi rezultati su analizirani, međusobno uspoređeni te uspoređeni s referentnom vrijednosti za koju su uzete koordinate CROPOS stanice BJEL. S ciljem pravilne usporedbe i analize rezultata, koordinate stanice BJEL su transformirane iz ETRF2000(R05), e=2008.83 u ITRF2014, e=2017.96, budući da su svi PPP rezultati izračunati pomoću internetskih servisa i gLAB-a iskazani u ITRF2014, e = 2017.96, što je ujedno i epoha opažanja. Detaljnom analizom pokazano je koji su rezultati najtočniji u položajnom i visinskom smislu. Uspoređeno je ima li razlike u točnosti rezultata dobivenih iz opažanja trosatnih i šestosatnih sesija te je procijenjeno vrijeme konvergencije potrebno da bi se postigli rezultati sa zadovoljavajućom točnosti.

GNSS ; PPP ; internetski servisi ; gLAB

nije evidentirano