Regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (CROSBI ID 425035)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Leko, Tomislav
Pavković, Danijel
hrvatski
Regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima
U ovome diplomskom radu opisan je dizajn sustava regulacije izmjeničnih servomotora s permanentnim magnetima na rotoru (engl. Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM) koji je pogodan za standardno korištenje u industrijskim električnim servopogonima zbog minimalnih potreba za održavanjem. Dan je uvod u industrijske električne servopogone i opis sustava koji će se koristiti za eksperimentalnu provjeru projektiranoga regulacijskog sustava izmjeničnog servomotora, a koji se sastoji od izmjeničnog servomotora BCH2 i pretvarača snage LXM28A tvrtke Schneider Electric. Nadalje, opisan je izvod matematičkog modela sinkronog motora s permanentnim magnetima u mirujućemu statorskom (A-B-C) koordinatnom sustavu, te je generalno opisana direktna i inverzna Park transformacija za pretvorbu modela motora iz statorskoga koordinatnog sustava u rotirajući dvoosni ortogonalni (d-q) koordinatni sustav rotora. Postupak projektiranja regulacijskih krugova struje i brzine vrtnje servomotora provodi se primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Funkcionalnost projektiranog sustava ispitana je u simulacijskom okruženju Matlab/Simulink i eksperimentalno na laboratorijskom postavu koji uključuje pretvarač snage LXM28A i izmjenični servomotor BCH2 s prigrađenim inkrementalnim davačem impulsa.
sinkroni motor s permanentnim magnetima, servopogon, Park transformacija, LXM28A, BCH2, Schneider Electric, regulacija brzine vrtnje, regulacija struje, optimum dvostrukog odnosa
nije evidentirano
engleski
Control of permanent-magnet synchronous motor
nije evidentirano
permanent magnet synchronous motor (PMSM), servo drive, Park transformation, three-phase motion servo drive LXM28A, AC servo motor BCH2, encoder, current control, speed control, torque, motor’s speed of rotation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
68
24.01.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb, Hrvatska