hrvatski

Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima

Istraživanja u području robotike posljednjih godina dominantno su usmjerena prema razvoju autonomnih mobilnih robota koji se mogu koristiti u nestrukturiranom radnom okruženju. Hodajući roboti mogu imati bolja navigacijska svojstva na neravnim terenima u usporedbi s mobilnim robotima na kotačima. Gibanje dvonožnih robotskih mehanizama predstavlja jedan od najzahtjevnijih zadataka suvremene mobilne robotike, jer uključuje znanja iz područja strojarskog inženjerstva, elektronike i programiranja. Člankovita struktura udova pokretanih mišićima kod živih organizama predstavlja veliki izazov biološki inspiriranim izvedbama tehničkih sustava sa stanovišta konstrukcije, upravljanja gibanjem te postizanja stabilnosti prilikom gibanja humanoidnih robota. Za pokretanje članaka kod hodajućih robota mogu se koristiti umjetni pneumatski mišići koji imaju prirodnu elastičnost što ih čini pogodnim za primjenu u bioničkim sustavima. U okviru rada načinjena je konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota koji koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje gibanja, opisane su komponente koje su korištene za izradu autonomnog humanoidnog robota, simulirano gibanje hodajućeg robota po ravnoj podlozi te realizirano upravljanje dvonožnog robota usmjereno ostvarenju stabilnog hoda.

autonomni mobilni robot, dvonožni humanoidni robot, robotski hod, pneumatski mišić

nije evidentirano