Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama (CROSBI ID 424264)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Čehulić, Lovro
Ćurković, Petar
hrvatski
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru. Prostor je okoliš koji je korisnik definirao ovisno o željenom broju i položaju prepreka. Provode se različite metode kako bi se ispitao njihov utjecaj na performanse i na razinu konvergencije algoritma. Pokazano je da svaka verzija algoritma ima svoje prednosti i nedostatke. Za svaku verziju algoritma provodi se temeljita statistička analiza, a rezultati su dokumentirani i prezentirani u radu
Robot, optimiranje, umjetna inteligencija
nije evidentirano
engleski
Robot trajectory optimization based on bioinspired algorithms
nije evidentirano
Robot, optimization, Artificial intelligence
nije evidentirano
Podaci o izdanju
98
06.11.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb