hrvatski

Primjena umjetnih neuronskih mreža za detekciju i mapiranje urbane vegetacije uz gradske prometnice koristeći multispektralni video

Vegetacija imaveliki značaj u urbanim sredinama, stoga postoji potreba zabrzim i efikasnim načinom evidentiranja i praćenja njezinog razmještaja i stanja. U ovom radu se detektira vegetacija uz gradske prometnice korištenjem konvolucijske neuronske mrežeiz videosnimka modificirane GoPro Hero 4 kamere. Kamera je modificiranaIRPro NDVI-7 objektivom koji omogućava pohranjivanje bliskog infracrvenog, zelenog i plavog dijela elektromagnetnog spektra umjesto crvenog, zelenog i plavog dijela. Video je rastavljen na pojedinačne kadrove.Korištenjem Python programskog jezika, uz proširenje modulom TensorFlow, kreiranajei naučena konvolucijska neuronska mrežaza binarnu klasifikaciju kadrova na klase vegetacije i ne- vegetacije. Korištenjem programa Agisoft PhotoScan napravljena je aerotriangulacija za snimljene kadrove te 3D rekonstrukcija cijele snimljene scene. Uz upotrebu klasifikacije neuronske mreže, je potomunutar programa Agisoft PhotoScan, napravljena 3D rekonstrukcija samo detektirane vegetacije. Dobiveni podatci 3D rekonstrukcije su iskorišteni za izradu karte vegetacije snimljenog područja.

Vegetacija, GoPro, Bliski infracrveni spektar, konvolucijska neuronska mreža, semantička segmentacija, kartiranje.

nije evidentirano