hrvatski

Analitički pristup dinamici kotača uzrokovanoj neravninama na kolniku

Završni zadatak sadrži uvodna razmatranja u kojima je sustav rasčlanjen na dijelove. Pojašnjen je smještaj sustava na vozilu i opisana je svrha ugradnje ovjesa na vozilo. Opisane su funkcije i napravljena je podjela prema vrsti izvedbe sustava ovjesa. Slijedi analiza i opis radova na temu načina izračunavanja, predviđanja, modeliranja i analize kontaktnih sila s podlogom, procjenjivanja povećanja dinamičkog faktora prenesenog opterećenja na podlogu i prigušna svojstva gume na modelu četvrtine vozila. Odabran je i definiran mehanički model za koji su izvedene jednadžbe gibanja. Jednedžbe su potom zapisane u matrični oblik koji se koristi za unošenje jednadžbi u računalni paket Matlab. Određen je oblik pobude na sustav, karakteristike njegovih članova i brzine gibanja modela. Analiza je napravljena za dva oblika pobudne funkcije, dvije brzine modela i dvije visine neravnine podloge.

dinamički model vozila, dinamički model kotača, neravnine na kolniku

nije evidentirano