hrvatski

Arduinom upravljana lebdjelica

Cilj projekta je izgradnja lebdjelice, uređaja koji se kreće po različitim vrstama terena. Kostur se izrađuje korištenjem 3D printera. Dobiveni dijelovi se međusobno lijepe i učvršćuju. Lebdjelica zahtjeva dva motora - jedna motor koji će je podići od tla, a drugi koji će joj dati da se kreće u različitim smjerovima. Podizanjem od samog tla, lebdjelici je omogućeno kretanje raznim vrstama terena. Navedena dva motora potrebno je kontrolirati. Za to se koriste elektronički regulatori brzine, kojima se upravlja korištenjem Arduina. Arduino na sebi sadrži kôd u kojem su definirane komande koje stižu sa kontrolera. Kako bi se uspostavila veza između kontrolera i Arduina koristi se bežična komunikacija preko Bluetooth-a. Da bi Arduino bio kompatibilan sa Bluetooth-om koristi se dodatak koji omogućava spajanje Bluetooth uređaja na Arduino. Za okretanje lebdjelice u različitim smjerovima koristi se servo motor kojim upravlja Arduino. Na servo motor su pričvršćena krilca koja se na taj način okreću. Ovako izrađena lebdjelica nema jako velik domet ali funkcionira na željeni način upravljanja bežičnim kontrolerom od strane korisnika.

Arduino Uno ; Lebdjelica ; Bluetooth ; Motori bez četkica

nije evidentirano